Как создать объект SceneKit SCNSkinner в коде?

У меня есть приложение Swift, использующее SceneKit для iOS 8. Я загружаю сцену из файла .dae, который содержит сетку, управляемую скелетом. Во время выполнения мне нужно изменить координаты текстуры. Использование преобразования не является вариантом - мне нужно вычислить другой, абсолютно новый УФ для каждой вершины в сетке.

Я знаю, что геометрия неизменна в SceneKit, и я читал, что предлагаемый подход заключается в том, чтобы сделать копию вручную. Я пытаюсь это сделать, но я всегда терплю неудачу при попытке воссоздать код SCNSkinner в коде. Сбой - EXC_BAD_ACCESS внутри C3DSourceAccessorGetMutableValuePtrAtIndex. К сожалению, для этого нет исходного кода, поэтому я не уверен, почему именно он сбой. Я сузил его до объекта SCNSkinner, прикрепленного к сетке node. Если я этого не сделаю, у меня нет сбоя, и кажется, что все работает.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот более полный стек вызовов:

Я не нашел документацию или пример кода о том, как создать объект SCNSkinner вручную. Поскольку я просто создаю его на основе ранее работающей сетки, это не должно быть слишком сложно. Я создаю SCNSkinner в соответствии с документацией Swift, передавая все правильные вещи в init. Однако в SCNSkinner есть свойство скелета, которое я не уверен, как установить. Я установил его в скелет, который был на оригинальной SCNSkinner сетки, которую я копирую, и я думаю должен работать... но это не так. При настройке свойства скелета он, как представляется, не назначает. Проверяя это сразу после задания, он показывает, что он по-прежнему равен нулю. В качестве теста я попытался установить исходное свойство скелета сетки на что-то еще, и после назначения он также остался нетронутым.

Может ли кто-нибудь пролить свет на то, что происходит? Или как правильно создать и настроить объект SCNSkinner вручную?

Вот код, который я использую, чтобы вручную клонировать сетку и заменять ее новым (я не изменял ни одного из исходных данных здесь - я просто пытаюсь убедиться, что могу создать копию в этот пункт):

Ответы

Ответ 1

Эти три метода помогут вам найти решение:

SCNNode *hero = [SCNScene sceneNamed:@"Hero"].rootNode;
SCNNode *hat = [SCNScene sceneNamed:@"FancyFedora"].rootNode;
hat.skinner.skeleton = hero.skinner.skeleton;

[Export ("initWithFrame:")]
public UIView (System.Drawing.RectangleF frame) : base (NSObjectFlag.Empty)
{
// Invoke the init method now.
    var initWithFrame = new Selector ("initWithFrame:").Handle;
    if (IsDirectBinding)
        Handle = ObjCRuntime.Messaging.IntPtr_objc_msgSend_RectangleF (this.Handle, initWithFrame, frame);
    else
        Handle = ObjCRuntime.Messaging.IntPtr_objc_msgSendSuper_RectangleF (this.SuperHandle, initWithFrame, frame);
}

См. эту ссылку.

Ответ 2

Я не знаю точно, что приводит к сбою вашего кода, но вот способ генерации сетки, костей и скининга этой сетки - все из кода. Swift4 и iOS 12.

В этом примере есть сетка, представляющая конкатенацию двух цилиндров, причем один из цилиндров разветвляется под углом 45 градусов, например:

 \
 |

Цилиндры - это просто выдавленные треangularьники, т.е. radialSegmentCount = 3. (Обратите внимание, что существует 12 вершин, а не 9, поскольку два цилиндра на самом деле не соединены. Треangularьники упорядочены следующим образом:

      v5
      ^
v3 /__|__\ v1
   |  |  |
   |  v4 |
v2 |/___\| v0

Есть 3 кости, соответствующие головкам и ножкам цилиндров, где средняя кость соответствует головке нижнего цилиндра и одновременно ноге верхнего цилиндра. Так, например, вершины v0, v2 и v4 соответствуют bone0; v1, v3, v5 соответствуют bone1 и так далее. Это объясняет, почему boneIndices (см. ниже) имеет значение, которое он имеет.

Положения покоя костей соответствуют положениям покоя цилиндров в геометрии (bone2 вырастает под углом 45 градусов от bone1, точно так же, как геометрия цилиндра).

С этим контекстом следующий код создает все необходимое для создания геометрии:

let vertices = [float3(0.17841241, 0.0, 0.0), float3(0.17841241, 1.0, 0.0), float3(-0.089206174, 0.0, 0.1545097), float3(-0.089206174, 1.0, 0.1545097), float3(-0.089206256, 0.0, -0.15450965), float3(-0.089206256, 1.0, -0.15450965), float3(0.12615661, 1.1261566, 0.0), float3(-0.58094996, 1.8332633, 0.0), float3(-0.063078284, 0.9369217, 0.1545097), float3(-0.7701849, 1.6440284, 0.1545097), float3(-0.063078344, 0.93692166, -0.15450965), float3(-0.77018493, 1.6440284, -0.15450965)]
let indices: [UInt8] = [0, 1, 2, 3, 4, 5, 0, 1, 1, 6, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 6, 7]
let geometrySource = SCNGeometrySource(vertices: vertices.map { SCNVector3($0) })
let geometryElement = SCNGeometryElement(indices: indices, primitiveType: .triangleStrip)
let geometry = SCNGeometry(sources: [geometrySource], elements: [geometryElement])

let bone0 = SCNNode()
bone0.simdPosition = float3(0,0,0)
let bone1 = SCNNode()
bone1.simdPosition = float3(0,1,0)
let bone2 = SCNNode()
bone2.simdPosition = float3(0,1,0) + normalize(float3(-1,1,0))
let bones = [bone0, bone1, bone2]

let boneInverseBindTransforms: [NSValue]? = bones.map { NSValue(scnMatrix4: SCNMatrix4Invert($0.transform)) }
var boneWeights: [Float] = vertices.map { _ in 1.0 }
var boneIndices: [UInt8] = [
    0, 1, 0, 1, 0, 1,
    1, 2, 1, 2, 1, 2,
]

let boneWeightsData = Data(bytesNoCopy: &boneWeights, count: boneWeights.count * MemoryLayout<Float>.size, deallocator: .none)
let boneIndicesData = Data(bytesNoCopy: &boneIndices, count: boneWeights.count * MemoryLayout<UInt8>.size, deallocator: .none)

let boneWeightsGeometrySource = SCNGeometrySource(data: boneWeightsData, semantic: .boneWeights, vectorCount: boneWeights.count, usesFloatComponents: true, componentsPerVector: 1, bytesPerComponent: MemoryLayout<Float>.size, dataOffset: 0, dataStride: MemoryLayout<Float>.size)
let boneIndicesGeometrySource = SCNGeometrySource(data: boneIndicesData, semantic: .boneIndices, vectorCount: boneIndices.count, usesFloatComponents: false, componentsPerVector: 1, bytesPerComponent: MemoryLayout<UInt8>.size, dataOffset: 0, dataStride: MemoryLayout<UInt8>.size)

let skinner = SCNSkinner(baseGeometry: geometry, bones: bones, boneInverseBindTransforms: boneInverseBindTransforms, boneWeights: boneWeightsGeometrySource, boneIndices: boneIndicesGeometrySource)

let node = SCNNode(geometry: geometry)
node.skinner = skinner

Примечание. В большинстве случаев вы должны использовать UInt16, а не UInt8.