Ответ 1
Эпсилон - ваш "фактор фаз", поскольку парные разряды могут быть не совсем одинаковыми. Epsilon позволяет вам описать, насколько они близки.
Если вы ожидали 3.14159, но взяли бы где угодно от 3.14059 до 3.14259 (то есть в пределах 0.001), тогда вы должны написать что-то вроде
double myPi = 22.0d / 7.0d; //Don't use this in real life!
assertEquals(3.14159, myPi, 0.001);
(Кстати, 22/7 выходит в 3.1428+, и это утверждение не будет выполнено. Это хорошо.)