Ответ 1
Все, что вам нужно сделать, это определить группу с уникальным идентификатором, я проверил реализацию, если у группы есть другой идентификатор, она создаст разделитель.
Пример меню, создающий разделитель:
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
tools:context=".MainActivity">
<group android:id="@+id/grp1">
<item
android:id="@+id/navigation_item_1"
android:checked="true"
android:icon="@drawable/ic_home"
android:title="@string/navigation_item_1" />
</group>
<group android:id="@+id/grp2">
<item
android:id="@+id/navigation_item_2"
android:icon="@drawable/ic_home"
android:title="@string/navigation_item_2" />
</group>
надеюсь, что это поможет
UPDATE
для пункта меню может быть вы можете использовать это
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools">
<item
android:id="@+id/action_cart"
android:title="cart"
android:actionLayout="@layout/cart_update_count"
android:icon="@drawable/shape_notification"
app:showAsAction="always"/>
</menu>
и файл actionLayout будет
<LinearLayout
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="match_parent"
android:orientation="vertical">
<View
android:id="@+id/divider"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="@drawable/divider"/>
<TextView
android:id="@android:id/text"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:background="?android:attr/selectableItemBackground"
android:gravity="center_vertical"
android:textAppearance="?attr/textAppearanceListItemSmall"/>
</LinearLayout>