Получение неизвестной ошибки при записи данных на BLE в iOS
Я пытаюсь разработать приложение для iOS, которое обнаруживает BLE-устройство и требует вызова команды записи. Я могу успешно подключиться к устройству BLE и узнать его сервис и характеристики. Но я получаю неизвестную ошибку во время записи данных на подключенное периферийное устройство. Ниже приведен код, который я написал:
Обнаруженная характеристика:
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {
NSArray *characteristics = [service characteristics];
if (peripheral != self.peripheral) {
NSLog(@"Wrong Peripheral.\n");
return ;
}
if (error != nil) {
NSLog(@"Error %@\n", error);
return ;
}
for (CBCharacteristic *characteristic in characteristics) {
if ([[characteristic UUID] isEqual:RWT_POSITION_CHAR_UUID]) {
self.positionCharacteristic = characteristic;
}
}
}
Вот функция для записи данных на устройство BLE
- (void)writeCommand{
// See if characteristic has been discovered before writing to it
if (!self.positionCharacteristic) {
return;
}
NSString *[email protected]"CQ+WHORU\r";
NSData *dataToWrite = [cmd1 dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
CBCharacteristic *chr = self.positionCharacteristic;
NSLog(@"%@,%lu...%@",chr.UUID,chr.properties,chr);
NSInteger dataSize = [[NSByteCountFormatter stringFromByteCount:dataToWrite.length countStyle:NSByteCountFormatterCountStyleFile] integerValue];
if (dataSize > 130) {
NSLog(@"Cannot send more than 130 bytes");
}
else
{
[self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:self.positionCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
}
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
error:(NSError *)error
{
if (error)
{
NSLog(@"Error writing characteristic value: %@", [error localizedDescription]);
}
else
{
NSLog(@"Successfully writing characteristic value");
}
}
В методе делегата didWriteValueForCharacteristic я получаю ошибку ниже:
Ошибка записи значения характеристики: Неизвестная ошибка.
Что может быть причиной этой ошибки?
Также, если я пытаюсь определить характеристику для отправки данных на устройстве BLE, например:
CBMutableCharacteristic *writeChar = [[CBMutableCharacteristic alloc]initWithType:[CBUUID UUIDWithString:@"ffe1"] properties:CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse|CBCharacteristicPropertyNotify value:nil permissions:CBAttributePermissionsWriteable|CBAttributePermissionsReadable];
int8_t cmd = *[cmd1 UTF8String];
NSData *data = [NSData dataWithBytes:&cmd length:sizeof(cmd)];
NSInteger dataSize = [[NSByteCountFormatter stringFromByteCount:dataToWrite.length countStyle:NSByteCountFormatterCountStyleFile] integerValue];
if (dataSize > 130) {
NSLog(@"Cannot send more than 130 bytes");
}
else
{
[self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:writeChar type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
// [self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:writeChar type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
тогда я получаю эту ошибку:
**CoreBluetooth[WARNING] CBMutableCharacteristic: 0x1552a270 UUID = Unknown (<ffe1>),Value = (null), Properties = 0x14, Permissions = 0x3, Descriptors = (null), SubscribedCentrals = (
)> is not a valid characteristic for peripheral <CBPeripheral: 0x15549930 identifier = FC71890D-9F71-5E16-086D-D491E1EF7599, Name = " DEMOBLE1", state = connected**
Ответы
Ответ 1
Когда вы пишете данные, которые вы запрашиваете для ответа (CBCharacteristicWriteWithResponse
).
Запись не удастся, если у характеристики, которую вы пишете, не установлено свойство CBCharacteristicPropertyWrite
, но поддерживает только записи без ответа (CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse
).
if ((self.positionCharacteristic.properties & CBCharacteristicPropertyWrite) == CBCharacteristicPropertyWrite) {
// Responses are available, so write with response.
[self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:self.positionCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
else if ((self.positionCharacteristic.properties & CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse) == CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse) {
// Responses are not available.
// Write with response is going to fail, so write without response.
[self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:self.positionCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse];
}
Ответ 2
Я видел эту ошибку при разработке приложения iOS (как Central) и прошивки устройства BLE (как периферийного устройства). Это произойдет, когда я изменил/изменил характеристики на периферии BLE.
iOS, похоже, кэширует информацию об услугах и характеристиках после подключения. Я смог решить эту проблему, обновив Bluetooth-адрес периферийного устройства всякий раз, когда я буду создавать/загружать новую прошивку на устройство.
Ответ 3
Прежде всего, вы используете CBCentralManager
, правильно?
Убедитесь, что вы делаете это правильно:
-
Используйте CBCentralManager
self.centralManager = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];
-
Обнаружение, когда подключено периферийное устройство
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
if (connectedDevice) // make sure you disconnect previous device
[self.centralManager cancelPeripheralConnection:connectedDevice];
connectedDevice = [peripheral retain];
connectedDevice.delegate = self;
[connectedDevice discoverServices:nil]; // this will discover all kind of services
}
-
Если что-то не так во время соединения, вы найдете здесь (например, батарея с низким уровнем заряда)
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{
NSLog(@"Did fail to connect: %@",error.description);
connectedDevice = nil;
}
-
Что-то пошло не так с успешно подключенным BLE (например, батарея разряжена, пользователь выключил устройство)
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{
NSLog(@"Disconnected: %@",error.description);
connectedDevice = nil;
}
-
Здесь вы можете найти доступные службы
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI {
NSLog([NSString stringWithFormat:@"%@",[advertisementData description]]);
}
6.
- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{
NSString *messtoshow;
switch (central.state) {
case CBCentralManagerStatePoweredOn:
{
[NSString stringWithFormat:@"Bluetooth is currently powered on and available to use."];
CBUUID *heartRate = [CBUUID UUIDWithString:HRM_SERVICE_UUID];
CBUUID *batteryLevel = [CBUUID UUIDWithString:BATTERY_LIFE_SERVICE_UUID];
NSDictionary *scanOptions = [NSDictionary dictionaryWithObject:[NSNumber numberWithBool:NO] forKey:CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey];
[self.centralManager scanForPeripheralsWithServices:[NSArray arrayWithObjects:heartRate,batteryLevel,nil] options:scanOptions];
break;
}
}
}
-
С этого момента вы можете реализовать методы CBPeripheralDelegate
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error
{
for (CBService *service in peripheral.services) {
NSLog(@"Discovered service: %@", service.UUID);
[peripheral discoverCharacteristics:nil forService:service];
}
}
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error
{
if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:HRM_SERVICE_UUID]]) {
for (CBCharacteristic *aChar in service.characteristics)
{
if ([aChar.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:HRM_MEASUREMENT_CHARACTERISTIC_UUID]]) {
[connectedDevice setNotifyValue:YES forCharacteristic:aChar];
}
}
}
if ([service.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BATTERY_LIFE_SERVICE_UUID]]) {
for (CBCharacteristic *aChar in service.characteristics)
{
if ([aChar.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BATTERY_LEVEL_CHARACTERISTIC_UUID]]) {
[connectedDevice readValueForCharacteristic:aChar];
}
}
}
}
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
NSError* err = nil;
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:HRM_MEASUREMENT_CHARACTERISTIC_UUID]]) {
NSData *data = [characteristic value];
}
if ([characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:BATTERY_LEVEL_CHARACTERISTIC_UUID]]) {
}
}
Это должно работать нормально. Я реализовал его таким же образом, и нет никаких проблем. Надеюсь, это поможет.