Ответ 1
Я написал это давным-давно (с 1985 по 1992 годы, с тех пор всего несколько настроек), и просто копировал и вставлял нужные фрагменты в каждый проект.
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
int
set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)
{
struct termios tty;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
{
error_message ("error %d from tcgetattr", errno);
return -1;
}
cfsetospeed (&tty, speed);
cfsetispeed (&tty, speed);
tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8; // 8-bit chars
// disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
// as \000 chars
tty.c_iflag &= ~IGNBRK; // disable break processing
tty.c_lflag = 0; // no signaling chars, no echo,
// no canonical processing
tty.c_oflag = 0; // no remapping, no delays
tty.c_cc[VMIN] = 0; // read doesn't block
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl
tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
// enable reading
tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity
tty.c_cflag |= parity;
tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;
if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
{
error_message ("error %d from tcsetattr", errno);
return -1;
}
return 0;
}
void
set_blocking (int fd, int should_block)
{
struct termios tty;
memset (&tty, 0, sizeof tty);
if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
{
error_message ("error %d from tggetattr", errno);
return;
}
tty.c_cc[VMIN] = should_block ? 1 : 0;
tty.c_cc[VTIME] = 5; // 0.5 seconds read timeout
if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
error_message ("error %d setting term attributes", errno);
}
...
char *portname = "/dev/ttyUSB1"
...
int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (fd < 0)
{
error_message ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
return;
}
set_interface_attribs (fd, B115200, 0); // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
set_blocking (fd, 0); // set no blocking
write (fd, "hello!\n", 7); // send 7 character greeting
usleep ((7 + 25) * 100); // sleep enough to transmit the 7 plus
// receive 25: approx 100 uS per char transmit
char buf [100];
int n = read (fd, buf, sizeof buf); // read up to 100 characters if ready to read
Значения скорости: B115200
, B230400
, B9600
, B19200
, B38400
, B57600
, B1200
, B2400
, B4800
и т.д. Значения для контроля четности равны 0
(что означает отсутствие контроля четности), PARENB|PARODD
(включить контроль четности и использовать нечетное), PARENB
( включить четность и использовать четность), PARENB|PARODD|CMSPAR
(пометить четность) и PARENB|CMSPAR
(пробел четности).
"Блокировка" устанавливает, ожидает ли read()
на порту ожидаемое указанное количество символов. Установка без блокировки означает, что read()
возвращает сколько угодно символов без ожидания большего, вплоть до ограничения буфера.
Приложение:
CMSPAR
необходим только для выбора метки и четности, что нечасто. Для большинства приложений это может быть опущено. Мой заголовочный файл /usr/include/bits/termios.h
включает определение CMSPAR
только если определен символ препроцессора __USE_MISC
. Это определение происходит (в features.h
) с
#if defined _BSD_SOURCE || defined _SVID_SOURCE
#define __USE_MISC 1
#endif
В вступительных комментариях <features.h>
говорится:
/* These are defined by the user (or the compiler)
to specify the desired environment:
...
_BSD_SOURCE ISO C, POSIX, and 4.3BSD things.
_SVID_SOURCE ISO C, POSIX, and SVID things.
...
*/