Ответ 1
Для моделирования RPi нет окна Vagant, потому что, как сказал @Cerin, Virtual Box (который использует Vagrant) не поддерживает архитектуру Rapsberry Pi (ARM). Но есть докер, который предоставляет оболочку для изображения Raspbian, работающего на qemu.
Посмотрите здесь, чтобы быстро настроить: https://gist.github.com/Manu343726/ca0ceb224ea789415387
Обратите внимание, что это руководство сделано для арки linux. Вы можете сделать то же самое с debian/ubuntu, изменяя yaourt -S
с помощью sudo apt install