Background geolocation ionic 3 не обновляется

Фоновый геолокационный плагин для ионного не обновляется. Функциональность, которую я хочу, каждые 30 секунд запрашивает плагин для значения lat lng, если он доступен. Проблема в том, что он сначала дает мне значения, а затем останавливается фон. На переднем плане все в порядке, это действительно фон. В принципе, я не могу отправлять запросы после первой начальной отправки в фоновом режиме.

gps.ts

startTracking() {

    console.log('started tracking')
    const config: BackgroundGeolocationConfig = {
      desiredAccuracy: 10,
      stationaryRadius: 20,
      distanceFilter: 30,
      debug: false, //  enable this hear sounds for background-geolocation life-cycle.
      stopOnTerminate: false
    };

    this.backgroundGeolocation.configure(config)
    .subscribe((location: BackgroundGeolocationResponse) => {


      this.zone.run(() => {
        this.lat = location.latitude
        this.lng = location.longitude
        this.bearing = location.bearing
        this.speed = location.speed
        this.accuracy = location.accuracy
        this.timestamp = location.time
      })


      this.backgroundGeolocation.finish(); // FOR IOS ONLY
      this.backgroundGeolocation.stop()

      });


  this.backgroundGeolocation.start();

  }

sendGPS(){
this.optionsService.sendGPS(gpsData).subscribe(result => {
          }
        })
}

stopTracking() {

   this.sendGPS()
}

app.component.ts

constructor(){
 this.sendGPSStart()
 this.interval()
}

sendGPSStart(){
    this.locationTracker.startTracking();
  }

  sendGPSStop(){
    this.locationTracker.stopTracking();
}

interval(){
setInterval(() => {
       this.sendGPSStart()
          this.sendGPSStop()
    }, '30000')

}

Ответы

startTracking(interval) {

    console.log('started tracking')
    const config: BackgroundGeolocationConfig = {
      desiredAccuracy: 10,
      stationaryRadius: 20,
      distanceFilter: 30,
      debug: false, //  enable this hear sounds for background-geolocation life-cycle.
      stopOnTerminate: false,
      interval: interval
    };

interval = 30000;

constructor() {
  this.sendGPSStart()
  this.interval()
}

sendGPSStart(){
  this.locationTracker.startTracking(this.interval);
}

sendGPSStop(){
  this.locationTracker.stopTracking();
}

interval() {
  setInterval(() => {
    this.locationTracker.sendGPS();
  }, this.interval)

}