Ответ 1
Я не понимаю, в чем разница между ними и их компромиссом
Нет никакого компромисса. Не знаю, почему они так писали - checkSelfPermission() - это метод ContextCompat и ActivityCompat - это подкласс (дочерний элемент) ContextCompat поэтому вы можете передавать любой из них каждый раз, когда требуется объект класса ContextCompat.
Наследование иерархии (docs):
