Избегайте переполнения при добавлении массивов numpy
Я хочу добавить массивы numpy с datatyp uint8. Я знаю, что значения в этих массивах могут быть достаточно большими для переполнения. Поэтому я получаю что-то вроде:
a = np.array([100, 200, 250], dtype=np.uint8)
b = np.array([50, 50, 50], dtype=np.uint8)
a += b
Теперь a [150 250 44]
. Однако вместо переполнения я хочу, чтобы значения, которые слишком велики для uint8, являются максимально допустимыми для uint8. Таким образом, мой желаемый результат был бы [150 250 255]
.
Я мог бы получить этот результат со следующим кодом:
a = np.array([100, 200, 250], dtype=np.uint8)
b = np.array([50, 50, 50], dtype=np.uint8)
c = np.zeros((1,3), dtype=np.uint16)
c += a
c += b
c[c>255] = 255
a = np.array(c, dtype=np.uint8)
Проблема в том, что мои массивы действительно большие, поэтому создание третьего массива с большим типом данных может быть проблемой памяти. Есть ли быстрый и эффективный способ памяти для достижения описанного результата?
Ответы
Ответ 1
Вы можете достичь этого, создав третий массив dtype uint8, а также массив bool (которые вместе обладают большей эффективностью в памяти, чем один массив uint16).
np.putmask
полезно для избежания массива temp.
a = np.array([100, 200, 250], dtype=np.uint8)
b = np.array([50, 50, 50], dtype=np.uint8)
c = 255 - b # a temp uint8 array here
np.putmask(a, c < a, c) # a temp bool array here
a += b
Однако, как правильно указывает @moarningsun, массив bool принимает тот же объем памяти, что и массив uint8, поэтому это необязательно полезно. Это можно решить, избегая использования более одного временного массива в любой момент времени:
a = np.array([100, 200, 250], dtype=np.uint8)
b = np.array([50, 50, 50], dtype=np.uint8)
b = 255 - b # old b is gone shortly after new array is created
np.putmask(a, b < a, b) # a temp bool array here, then it gone
a += 255 - b # a temp array here, then it gone
Этот подход учитывает потребление памяти для ЦП.
Другим подходом является предварительное вычисление всех возможных результатов, которые представляют собой O (1) дополнительную память (то есть независимо от размера ваших массивов):
c = np.clip(np.arange(256) + np.arange(256)[..., np.newaxis], 0, 255).astype(np.uint8)
c
=> array([[ 0, 1, 2, ..., 253, 254, 255],
[ 1, 2, 3, ..., 254, 255, 255],
[ 2, 3, 4, ..., 255, 255, 255],
...,
[253, 254, 255, ..., 255, 255, 255],
[254, 255, 255, ..., 255, 255, 255],
[255, 255, 255, ..., 255, 255, 255]], dtype=uint8)
c[a,b]
=> array([150, 250, 255], dtype=uint8)
Этот подход наиболее эффективен с точки зрения памяти, если ваши массивы очень большие. Опять же, это дорогостоящее время обработки, потому что оно заменяет супербыстрые целочисленные дополнения с более медленной индексацией индекса 2dim.
ОБЪЯСНЕНИЕ КАК ЭТО РАБОТАЕТ
Построение массива c
, описанное выше, использует теневой трюк с несколькими цифрами. Добавление массива формы (N,)
и массива формы (1,N)
передается как (N,N)
-like, таким образом, результат представляет собой массив NxN всех возможных сумм. Затем мы закрепим его. Мы получаем массив 2dim, который удовлетворяет: c[i,j]=min(i+j,255)
для каждого i, j.
Тогда то, что осталось, использует причудливую индексацию захвата правильных значений. Работая с введенным вами вводом, мы получаем:
c[( [100, 200, 250] , [50, 50, 50] )]
Первый индексный массив относится к 1-м тусклым, а второй - к 2-му dim. Таким образом, результатом является массив той же формы, что и массивы индексов ((N,)
), состоящие из значений [ c[100,50] , c[200,50] , c[250,50] ]
.
Ответ 2
Вот способ:
>>> a = np.array([100, 200, 250], dtype=np.uint8)
>>> b = np.array([50, 50, 50], dtype=np.uint8)
>>> a+=b; a[a<b]=255
>>> a
array([150, 250, 255], dtype=uint8)
Ответ 3
Как сделать
>>> a + np.minimum(255 - a, b)
array([150, 250, 255], dtype=uint8)
в общем случае получить максимальное значение для вашего типа данных с помощью
np.iinfo(np.uint8).max
Ответ 4
Вы можете сделать это действительно на месте с Numba, например:
import numba
@numba.jit('void(u1[:],u1[:])', locals={'temp': numba.uint16})
def add_uint8_inplace_clip(a, b):
for i in range(a.shape[0]):
temp = a[i] + b[i]
a[i] = temp if temp<256 else 255
add_uint8_inplace_clip(a, b)
Или с помощью Numexpr, например:
import numexpr
numexpr.evaluate('where((a+b)>255, 255, a+b)', out=a, casting='unsafe')
Numexpr upcasts uint8
to int32
внутренне, прежде чем поместить его обратно в массив uint8
.
Ответ 5
def non_overflowing_sum(a, b)
c = np.uint16(a)+b
c[np.where(c>255)] = 255
return np.uint8( c )
он тоже торгует памятью, но я нашел более элегантным, и временный uint16 освобождается после преобразования по возвращении
Ответ 6
Там функция в numpy для этого:
numpy.nan_to_num(x)[source]
Замените нан нулем и inf конечными числами.
Возвращает массив или скаляр, заменяющий не число (NaN) нулевой, положительной бесконечностью с очень большим числом и отрицательной бесконечностью с очень маленьким (или отрицательным) числом.
Новый массив с такой же формой, как x и dtype элемента в x с наибольшей точностью.
Если x неточно, то NaN заменяется на нуль, а бесконечность (-infinity) заменяется наибольшим (наименьшим или самым отрицательным) значением с плавающей запятой, которое соответствует выходному dtype. Если x неточно, то возвращается копия x.
Я не уверен, что он будет работать с uint8 из-за упоминания о плавающей запятой в выходе, но для других читателей это может быть полезно
Ответ 7
OpenCV имеет такую функцию: cv2.addWeighted