Как проверить, является ли rect внутри cv:: Mat в OpenCV?

Есть ли что-то вроде cv::Mat::contains(cv::Rect) в Opencv?

Фон: После обнаружения объектов как контуров и попыток доступа к ROI с помощью cv:: boundingRect мое приложение разбилось. Хорошо, это потому, что ограничивающие прямоугольники объекта, близкие к границе изображения, могут быть не полностью внутри изображения.

Теперь я пропускаю объекты не полностью по изображению с помощью этой проверки:

if(
  cellRect.x>0 && 
  cellRect.y>0 && 
  cellRect.x + cellRect.width < m.cols && 
  cellRect.x + cellRect.width < m.rows) ...

где cellRect является ограничивающим прямоугольником объекта, а m - изображением. Надеюсь, для этого есть специальная функция opencv.

Ответы

Ответ 1

Простым способом является использование оператора И (т.е. &).

Предположим, что вы хотите проверить, находится ли cv::Rect rect внутри cv::Mat mat:

bool is_inside = (rect & cv::Rect(0, 0, mat.cols, mat.rows)) == rect;

Ответ 2

Вы можете создать прямоугольник "представляющий" (x, y = 0, ширину и высоту, равный ширине и высоте изображения) вашего изображения и проверить, содержит ли он ограничивающие прямоугольники ваших контуров. Для этого вам нужно использовать прямоугольное пересечение - в OpenCV это очень просто, просто используйте rect1 & rect2. Надеюсь, что этот код дает понять:

cv::Rect imgRect = cv::Rect(cv::Point(0,0), img.size());
cv::Rect objectBoundingRect = ....;
cv::Rect rectsIntersecion = imgRect & objectBoundingRect;
if (rectsIntersecion.area() == 0)
  //object is completely outside image
else if (rectsIntersecion.area() == objectBoundingRect.area()) 
  //whole object is inside image
else 
  //((double)rectsIntersecion.area())/((double)objectBoundingRect.area()) * 100.0 % of object is inside image

Ответ 3

Ниже приведен метод определения того, содержит ли прямоугольник другой прямоугольник. вы можете получить информацию о размере от cv::Mat first, а затем использовать метод ниже:

public bool rectContainsRect(Rectangle containerRect, Rectangle subRect)
{
    if( containerRect.Contains(new Point(subRect.Left, subRect.Top)) 
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Right, subRect.Top))
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Left, subRect.Bottom))
        && containerRect.Contains(new Point(subRect.Right, subRect.Bottom)))
    {
        return true;
    }
    return false;
}