Копирование непрямоугольного roi opencv

Я хочу скопировать часть изображения, которое не является прямоугольником с С++ opencv. Угловые точки детали известны на изображении. Я хочу вставить его в другое изображение в точном месте. Может ли кто-нибудь помочь мне?

Исходное изображение и целевое изображение имеют одинаковый размер.

вот пример исходного изображения, я знаю p1, p2, p3, p4 и хочу скопировать эту часть на новое изображение. enter image description here

У меня уже есть образ назначения. Например, нижеследующее изображение является целевым изображением, и я хочу вставить только выделенную часть исходного изображения в целевое изображение. Как я могу это сделать? enter image description here

И окончательный вывод должен выглядеть примерно так. enter image description here

Спасибо,

Ответы

Ответ 1

  • Сначала создайте изображение маски с помощью четырех координат.

  • Теперь, используя Mat:: copyTo() скопируйте ваше изображение balck в исходный код здесь, вы можете использовать маску выше.

Выделить черное изображение и маску как размер источника

Mat src=imread("img.png",1);
Mat black(src.rows, src.cols, src.type(), cv::Scalar::all(0));
Mat mask(src.rows, src.cols, CV_8UC1, cv::Scalar(0));

Теперь создайте изображение маски с помощью drawContours, здесь вы должны использовать CV_FILLED для толщины контура.

Как

   vector< vector<Point> >  co_ordinates;
   co_ordinates.push_back(vector<Point>());
   co_ordinates[0].push_back(P1);
   co_ordinates[0].push_back(P2);
   co_ordinates[0].push_back(P3);
   co_ordinates[0].push_back(P4);
   drawContours( mask,co_ordinates,0, Scalar(255),CV_FILLED, 8 );

Наконец, скопируйте черное изображение в источник, используя маску выше.

black.copyTo(src,mask);

См. ниже результат,

enter image description here

Изменить:

На основе вашего комментария ниже приведены шаги, которые вам нужно выполнить

  • Сначала создайте изображение маски, как описано выше

  • Скопируйте исходное изображение в новый Mat dst1 с помощью маски.

  • Инвертируйте свою маску и скопируйте изображение назначения в новый Mat dst2

  • Для окончательного результата просто добавьте dest1 и dest2 в новый Mat.

    Предположим, что вы уже создали маску, как указано выше

    Скопировать исходный код в новый матовый

    Mat dst1;
src.copyTo(dst1,mask);

Теперь инвертируйте маску и скопируйте изображение назначения на новый Mat

Mat dst2;
bitwise_not(mask,mask);
dst.copyTo(dst2,mask);

Получите окончательный результат, добавив оба

Mat result=dest1+dest2;

Если оба изображения имеют разный размер, вы можете использовать следующий код

Здесь вы должны использовать ROI изображения для копирования, создания маски и т.д.

![Mat src=imread("src.png",1);
Mat dst=imread("dest.jpg",1);
int new_w=0;
int new_h=0;
if(src.cols>dst.cols)
 new_w=dst.cols;
else
 new_w=src.cols;

if(src.rows>dst.rows)
 new_h=dst.rows;
else
 new_h=src.rows;

Rect rectROI(0,0,new_w,new_h);
Mat mask(new_h, new_w, CV_8UC1, cv::Scalar(0));

Point P1(107,41);
Point P2(507,61);
Point P3(495,280);
Point P4(110,253);
vector< vector<Point> >  co_ordinates;
co_ordinates.push_back(vector<Point>());

co_ordinates\[0\].push_back(P1);
co_ordinates\[0\].push_back(P2);
co_ordinates\[0\].push_back(P3);
co_ordinates\[0\].push_back(P4);
drawContours( mask,co_ordinates,0, Scalar(255),CV_FILLED, 8 );

Mat srcROI=src(rectROI);
Mat dstROI=dst(rectROI);
Mat dst1;
Mat dst2;

srcROI.copyTo(dst1,mask);
imwrite("dst1.jpg",dst1);

bitwise_not(mask,mask);
dstROI.copyTo(dst2,mask);

dstROI.setTo(0);
dstROI=dst1+dst2;
imshow("final result",dst);][4]

enter image description here