Ответ 1
Вам просто нужно установить setScrimColor(int color)
на DrawerLayout
:
mDrawerLayout.setScrimColor(Color.WHITE);
// OR
mDrawerLayout.setScrimColor(Color.TRANSPARENT);
Вот официальная документация от Android API: DrawerLayout - setScrimColor().
Надеюсь, это решает вашу проблему!:)