Использование ресурсов с именами пользовательских контроллеров

Я использую вложенные ресурсы, однако я сталкиваюсь с именами контроллеров, которые должны быть более наглядными.

Например, у меня есть контроллер ProductsController и ImagesController

resources :products do
  resources :images
end

Это отлично работает, но позже мне может понадобиться использовать ImageController для изображений, отличных от продуктов, поэтому его следует называть ProductsImagesController.

Но как я могу указать имя контроллера на resources(), не возвращаясь к чему-то уродливому, как:

match 'products/images' => 'products_images#index'
match 'products/images/new' => 'products_images#new'

Ответы

resources :products do
  resources :images, :controller => "products_images"
end

namespace :admin do
  resources :posts, :comments
end