Ответ 1
Нашел этот плагин, который делает то, что мне нужно:
http://code.google.com/p/postcomment/downloads/detail?name=org-netbeans-modules-haml.nbm&can=2.
Один из недостатков заключается в том, что он не позволяет настраивать цвета синтаксиса, но я нашел способ сделать это, отредактировав следующий файл плагина (вам нужно разархивировать файлы .nbm и .jar, чтобы сделать это, а затем вытащите их с помощью zip без сжатия):
org-netbeans-modules-haml.nbm/netbeans/modules/org-netbeans-modules-haml.jar/org/netbeans/modules/haml/sass.nbs
Надеюсь, что это поможет и кому-то другому.