Привет мир, голый металл Beagleboard

Я пытаюсь получить программу типа "hello world", запущенную на моем Beagleboard-xm rev. C, вызывая функцию C puts из сборки.

До сих пор я использовал это как ссылку: http://wiki.osdev.org/ARM_Beagleboard

Вот что я до сих пор, но нет выхода.

hello.c

volatile unsigned int * const UART3DR = (unsigned int *)0x49020000;

void puts(const char *s) {
  while(*s != '\0') { 
    *UART3DR = (unsigned int)(*s); 
    s++; 
  }
}

void hello() {
  puts("Hello, Beagleboard!\n");
}

boot.asm

.global start
start:
   ldr sp, =stack_bottom
   bl hello
   b .

linker.ld

ENTRY(start)

MEMORY
{
    ram : ORIGIN = 0x80200000, LENGTH = 0x10000
}

SECTIONS
{
    .hello : { hello.o(.text) } > ram
    .text : { *(.text) } > ram
    .data : { *(.data) } > ram
    .bss : { *(.bss) } > ram
     . = . + 0x5000; /* 4kB of stack memory */
    stack_bottom = .;

}

Makefile

ARMGNU = arm-linux-gnueabi

AOPS = --warn --fatal-warnings
COPS = -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding

boot.bin: boot.asm
   $(ARMGNU)-as boot.asm -o boot.o
   $(ARMGNU)-gcc-4.6 -c $(COPS) hello.c -o hello.o
   $(ARMGNU)-ld -T linker.ld hello.o boot.o -o boot.elf
   $(ARMGNU)-objdump -D boot.elf > boot.list
   $(ARMGNU)-objcopy boot.elf -O srec boot.srec
   $(ARMGNU)-objcopy boot.elf -O binary boot.bin

Использование только ASM файла, как это работает.

.equ UART3.BASE,        0x49020000
start:
   ldr r0,=UART3.BASE
   mov r1,#'c'

Вот некоторые сведения о Beagleboard/minicom: http://paste.ubuntu.com/829072/

Любые указатели?:)

Я также пробовал

void hello() {
  *UART3DR = 'c';
}

Я использую minicom и отправляю файл через ymodem, затем я пытаюсь запустить его с помощью:

go 0x80200000

Поток аппаратного и программного управления в миникомпьюте отключен.

Ответы

Ответ 1

который должен был сработать для вас. Вот какой-то код, который я откопал с того пути, когда сегодня не пробовал его на beagleboard, просто убедился, что он скомпилирован, он работал в одно время...

startup.s:

    .code 32

.globl _start
_start:

    bl main
hang: b hang

.globl PUT32
PUT32:
    str r1,[r0]
    bx lr

.globl GET32
GET32:
    ldr r0,[r0]
    bx lr

hello.c:

extern void PUT32 ( unsigned int, unsigned int );
extern unsigned int GET32 ( unsigned int );
void uart_send ( unsigned char x )
{
    while((GET32(0x49020014)&0x20)==0x00) continue;
    PUT32(0x49020000,x);
}
void hexstring ( unsigned int d )
{
    //unsigned int ra;
    unsigned int rb;
    unsigned int rc;

    rb=32;
    while(1)
    {
        rb-=4;
        rc=(d>>rb)&0xF;
        if(rc>9) rc+=0x37; else rc+=0x30;
        uart_send(rc);
        if(rb==0) break;
    }
    uart_send(0x0D);
    uart_send(0x0A);
}
int main ( void )
{
    hexstring(0x12345678);
    return(0);
}

memmap (компоновщик script):

MEMORY
{
    ram : ORIGIN = 0x82000000, LENGTH = 256K
}

SECTIONS
{
    ROM : { startup.o } > ram
}

Makefile:

CROSS_COMPILE = arm-none-eabi

AOPS = --warn --fatal-warnings 
COPS = -Wall -Werror -O2 -nostdlib -nostartfiles -ffreestanding 

all : hello.bin

hello.bin : startup.o hello.o memmap
    $(CROSS_COMPILE)-ld startup.o hello.o -T memmap -o hello.elf  
    $(CROSS_COMPILE)-objdump -D hello.elf > hello.list
    $(CROSS_COMPILE)-objcopy hello.elf -O binary hello.bin

startup.o : startup.s
    $(CROSS_COMPILE)-as $(AOPS) startup.s -o startup.o

hello.o : hello.c 
    $(CROSS_COMPILE)-gcc -c $(COPS) hello.c -o hello.o

clean :
    rm -f *.o
    rm -f *.elf
    rm -f *.bin
    rm -f *.list

Похоже, я только что оставил указатель стека везде, где имел загрузчик. Аналогично, как и вы, предполагается, что загрузчик инициализировал последовательный порт.

Я предполагаю, что у вас есть доступ к последовательному порту, вы видите uboot, и вы можете вводить команды, чтобы загрузить эту программу (xmodem или что-то еще) в панель ram? Если вы не можете этого сделать, возможно, вы не подключены к последовательному порту вправо. последовательный порт beagleboards является винтовой, возможно, потребуется создать собственный кабель.

Ответ 2

Вы не можете просто вслепую написать строку символов в UART - вам нужно проверить статус на каждом символе - он работает в примере с одним символом, потому что UART всегда будет готов для первого символа, но для второй и последующие символы, которые необходимо опросить (или лучше использовать ISR, но пропустите, прежде чем мы запустим).

Здесь есть хороший код примера: http://hardwarefreak.wordpress.com/2011/08/30/some-experience-with-the-beagleboard-xm-part-2/

Ответ 3

У меня недостаточно повторений для комментариев. Но мой ответ на

Работает в любом случае. Теперь странно, что я могу печатать отдельные символы с помощью uart_send ('c'), но не могут печатать strings print_string (char * str) {while (* str!= '\ 0') uart_send (* Ул ++); } print_string ( "Тест" );, Любые мысли об этом?

является:

Вы пишете быстрее в выходном буфере, поскольку UART может отправлять. Поэтому перед отправкой нового символа вы должны проверить, если выходной буфер пуст.

Я сделал это в коде в своем блоге (http://hardwarefreak.wordpress.com/2011/08/30/some-experience-with-the-beagleboard-xm-part-2/)