Ответ 1
Я решил захватить всю карту вместо кода. Захватив всю карту, можно преобразовать ее в простой вид, а затем я легко могу получить область "кода".
Также я многому научился. Особенно в отношении скорости. Эта функция работает медленно на изображениях с высоким разрешением. Это может занять до 10 секунд с размером 3264 x 1836.
Что я сделал, чтобы ускорить процесс, переформатируя входную матрицу в 1 / 4
. Это делает его 4^2
раз быстрее и дал мне минимальную потерю точности. Следующим шагом будет масштабирование четырехугольника, который мы вернулись к нормальному размеру. Чтобы мы могли преобразовать четырехугольник в равную точку зрения с использованием исходного источника.
Код, который я создал для обнаружения самой большой области, в значительной степени основан на коде, который я нашел в stackoverflow. К сожалению, они не работали так, как ожидалось для меня, поэтому я объединил больше фрагментов кода и многое изменил. Это то, что я получил:
private static double angle(Point p1, Point p2, Point p0 ) {
double dx1 = p1.x - p0.x;
double dy1 = p1.y - p0.y;
double dx2 = p2.x - p0.x;
double dy2 = p2.y - p0.y;
return (dx1 * dx2 + dy1 * dy2) / Math.sqrt((dx1 * dx1 + dy1 * dy1) * (dx2 * dx2 + dy2 * dy2) + 1e-10);
}
private static MatOfPoint find(Mat src) throws Exception {
Mat blurred = src.clone();
Imgproc.medianBlur(src, blurred, 9);
Mat gray0 = new Mat(blurred.size(), CvType.CV_8U), gray = new Mat();
List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
List<Mat> blurredChannel = new ArrayList<>();
blurredChannel.add(blurred);
List<Mat> gray0Channel = new ArrayList<>();
gray0Channel.add(gray0);
MatOfPoint2f approxCurve;
double maxArea = 0;
int maxId = -1;
for (int c = 0; c < 3; c++) {
int ch[] = {c, 0};
Core.mixChannels(blurredChannel, gray0Channel, new MatOfInt(ch));
int thresholdLevel = 1;
for (int t = 0; t < thresholdLevel; t++) {
if (t == 0) {
Imgproc.Canny(gray0, gray, 10, 20, 3, true); // true ?
Imgproc.dilate(gray, gray, new Mat(), new Point(-1, -1), 1); // 1 ?
} else {
Imgproc.adaptiveThreshold(gray0, gray, thresholdLevel, Imgproc.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, Imgproc.THRESH_BINARY, (src.width() + src.height()) / 200, t);
}
Imgproc.findContours(gray, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);
for (MatOfPoint contour : contours) {
MatOfPoint2f temp = new MatOfPoint2f(contour.toArray());
double area = Imgproc.contourArea(contour);
approxCurve = new MatOfPoint2f();
Imgproc.approxPolyDP(temp, approxCurve, Imgproc.arcLength(temp, true) * 0.02, true);
if (approxCurve.total() == 4 && area >= maxArea) {
double maxCosine = 0;
List<Point> curves = approxCurve.toList();
for (int j = 2; j < 5; j++)
{
double cosine = Math.abs(angle(curves.get(j % 4), curves.get(j - 2), curves.get(j - 1)));
maxCosine = Math.max(maxCosine, cosine);
}
if (maxCosine < 0.3) {
maxArea = area;
maxId = contours.indexOf(contour);
//contours.set(maxId, getHull(contour));
}
}
}
}
}
if (maxId >= 0) {
return contours.get(maxId);
//Imgproc.drawContours(src, contours, maxId, new Scalar(255, 0, 0, .8), 8);
}
return null;
}
Вы можете вызвать его так:
MathOfPoint contour = find(src);
См. этот ответ для определения четырехугольника из контура и преобразования его в простой перспективе: Java OpenCV сопоставляет контур