Как сделать плавающий div, который будет плавать в нижней части страницы

Я хочу сделать плавающий div, который будет сидеть в нижней части страницы, если нижняя часть текущей страницы находится над окном экрана, иначе она будет сидеть над панелью экрана экрана Windows, и если мы прокрутим страницу, она будет поддерживать текущее положение.

Ответы

#footer {
    position: fixed;
    bottom: 0;
    width: 100%;
}

{
display:block;
position:absolute;
float:left;
bottom:0px;
left:20px;
}