Boost: реализация пула потоков asio для периодически синхронизированных задач

У меня есть "основная" функция, выполняющая множество небольших независимых задач каждый раз за каждый шаг времени. Однако после каждого шага времени я должен дождаться завершения всех задач перед тем, как сделать шаг вперед.

Я хочу сделать программу многопоточной. Я пробовал реализации с потоком потока boost-offshoot, и я попытался использовать вектор потоков (разделяемых указателей на), и я пробовал идеи asio threadpool (используя io_service, устанавливая некоторую работу, а затем распространяя запуск на потоки и проводки обработчиков в io_service).

Все из них, похоже, имеют множество накладных задач, создающих и уничтожающих потоки для моих "многих небольших задач", и я хочу, чтобы, предпочтительно, используя инструменты asio, создать экземпляр одного io_service, одного потока_группы, обработчиков проводки для io_service, и ожидание завершения одного рабочего шага, прежде чем отправлять больше заданий. Есть ли хороший способ сделать это? Здесь (урезанный) код для того, что я сейчас работаю:

boost::asio::io_service io_service;
for(int theTime = 0; theTime != totalTime; ++theTime)
{
    io_service.reset();
    boost::thread_group threads;
    // scoping to destroy the work object after work is finished being assigned
    {
        boost::asio::io_service::work work(io_service);
        for (int i = 0; i < maxNumThreads; ++i)
        {
            threads.create_thread(boost::bind(&boost::asio::io_service::run,
                &io_service));
        }

        for(int i = 0; i < numSmallTasks; ++i)
        {
            io_service.post(boost::bind(&process_data, i, theTime));
        }
    }
    threads.join_all(); 
}

Вот что у меня было (но не знаю, как реализовать):

boost::asio::io_service io_service;
boost::thread_group threads;
boost::asio::io_service::work work(io_service);
for (int i = 0; i < maxNumThreads; ++i)
{
    threads.create_thread(boost::bind(&boost::asio::io_service::run,
         &io_service));
}

for(int theTime = 0; theTime != totalTime; ++theTime)
{
    for(int i = 0; i < numSmallTasks; ++i)
    {
        io_service.post(boost::bind(&process_data, i, theTime));
    }
    // wait here until all of these tasks are finished before looping 
    // **** how do I do this? *****
}
// destroy work later and join all threads later...

Ответы

int process_data() {...}

// Pending futures
std::vector<boost::unique_future<int>> pending_data;

for(int i = 0; i < numSmallTasks; ++i)
{
   // Create task and corresponding future
   // Using shared ptr and binding operator() trick because
   // packaged_task is non-copyable, but asio::io_service::post requires argument to be copyable

   // Boost 1.51 syntax
   // For Boost 1.53+ or C++11 std::packaged_task shall be boost::packaged_task<int()>
   typedef boost::packaged_task<int> task_t;

   boost::shared_ptr<task_t> task = boost::make_shared<task_t>(
      boost::bind(&process_data, i, theTime));

   boost::unique_future<int> fut = task->get_future();

   pending_data.push_back(std::move(fut));
   io_service.post(boost::bind(&task_t::operator(), task));    
}

// After loop - wait until all futures are evaluated
boost::wait_for_all(pending_data.begin(), pending_data.end()); 

void thread_proc( boost::barrier& b ) {
    while( true ) {
        if( !ioservice.run_one() ) break; // io_service stopped
        b.wait();
    }
}

#include <boost/asio.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/make_shared.hpp>
#include <boost/function_types/result_type.hpp>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/function.hpp>
#include <boost/thread.hpp>

std::vector<boost::unique_future<void>> pending_data;
typedef boost::packaged_task<void> task_t;

boost::shared_ptr< boost::packaged_task<void> > pt(new boost::packaged_task<void> ([&,i](){...}));
boost::unique_future<void> result = pt->get_future();
pending_data.push_back(boost::move(result));
io_service.post(boost::bind(&task_t::operator(), pt));

boost::wait_for_all(pending_data.begin(), pending_data.end()); 
pending_data.clear();