Ответ 1
OpenGLES 2.0 основан на спецификации OpenGL 2.0 и не поддерживает конвейер фиксированной функции. Конвейер с фиксированной функцией не был удален из спецификации OpenGL до версии 3.1, а затем некоторые производители оборудования отказались удалить конвейер с фиксированной функцией.
Хорошим местом для начала является официальная страница OpenGLES. Это расскажет вам все, что вам нужно знать относительно спецификации OpenGL 2.0. Я не уверен, есть ли сравнение между OpenGL 2.0 и 4.1, не глядя на все прерывистые спецификации.