Самый короткий путь (наименьшие узлы) для невзвешенного графика
Я пытаюсь создать метод, который возвращает кратчайший путь от одного node к другому в невзвешенном графике. Я считал использование Dijkstra, но это кажется немного излишним, поскольку мне нужна только одна пара. Вместо этого я реализовал поиск по ширине, но проблема в том, что мой возвращающийся список содержит некоторые из узлов, которые мне не нужны - как я могу изменить свой код для достижения своей цели?
public List<Node> getDirections(Node start, Node finish){
List<Node> directions = new LinkedList<Node>();
Queue<Node> q = new LinkedList<Node>();
Node current = start;
q.add(current);
while(!q.isEmpty()){
current = q.remove();
directions.add(current);
if (current.equals(finish)){
break;
}else{
for(Node node : current.getOutNodes()){
if(!q.contains(node)){
q.add(node);
}
}
}
}
if (!current.equals(finish)){
System.out.println("can't reach destination");
}
return directions;
}
Ответы
Ответ 1
На самом деле ваш код не будет завершен в циклических графах, рассмотрим график 1 → 2 → 1. У вас должен быть некоторый массив, в котором вы можете указать, какой из node вы уже посетили. А также для каждого node вы можете сохранить предыдущие узлы, из которых вы пришли. Итак, вот правильный код:
private Map<Node, Boolean>> vis = new HashMap<Node, Boolean>();
private Map<Node, Node> prev = new HashMap<Node, Node>();
public List getDirections(Node start, Node finish){
List directions = new LinkedList();
Queue q = new LinkedList();
Node current = start;
q.add(current);
vis.put(current, true);
while(!q.isEmpty()){
current = q.remove();
if (current.equals(finish)){
break;
}else{
for(Node node : current.getOutNodes()){
if(!vis.contains(node)){
q.add(node);
vis.put(node, true);
prev.put(node, current);
}
}
}
}
if (!current.equals(finish)){
System.out.println("can't reach destination");
}
for(Node node = finish; node != null; node = prev.get(node)) {
directions.add(node);
}
directions.reverse();
return directions;
}
Ответ 2
Спасибо, Гиолеква!
Я переписал его, рефакторинг некоторых:
- Коллекция посещенных узлов не обязательно должна быть картой.
- Для восстановления пути следующий node может быть просмотрен вместо предыдущего node, устраняя необходимость в обратном направлении.
public List<Node> getDirections(Node sourceNode, Node destinationNode) {
//Initialization.
Map<Node, Node> nextNodeMap = new HashMap<Node, Node>();
Node currentNode = sourceNode;
//Queue
Queue<Node> queue = new LinkedList<Node>();
queue.add(currentNode);
/*
* The set of visited nodes doesn't have to be a Map, and, since order
* is not important, an ordered collection is not needed. HashSet is
* fast for add and lookup, if configured properly.
*/
Set<Node> visitedNodes = new HashSet<Node>();
visitedNodes.add(currentNode);
//Search.
while (!queue.isEmpty()) {
currentNode = queue.remove();
if (currentNode.equals(destinationNode)) {
break;
} else {
for (Node nextNode : getChildNodes(currentNode)) {
if (!visitedNodes.contains(nextNode)) {
queue.add(nextNode);
visitedNodes.add(nextNode);
//Look up of next node instead of previous.
nextNodeMap.put(currentNode, nextNode);
}
}
}
}
//If all nodes are explored and the destination node hasn't been found.
if (!currentNode.equals(destinationNode)) {
throw new RuntimeException("No feasible path.");
}
//Reconstruct path. No need to reverse.
List<Node> directions = new LinkedList<Node>();
for (Node node = sourceNode; node != null; node = nextNodeMap.get(node)) {
directions.add(node);
}
return directions;
}
Ответ 3
На самом деле не проще получить ответ только для одной пары, чем для всех пар. Обычный способ вычисления кратчайшего пути - начать, как и вы, но делать заметку всякий раз, когда вы сталкиваетесь с новым node и записываете предыдущий node на пути. Затем, когда вы достигнете цели node, вы можете следить за обратными ссылками к источнику и получить путь. Итак, удалите directions.add(current)
из цикла и добавьте код примерно так:
Map<Node,Node> backlinks = new HashMap<Node,Node>();
в начале, а затем в цикле
if (!backlinks.containsKey(node)) {
backlinks.add(node, current);
q.add(node);
}
а затем, в конце концов, просто создайте список directions
в обратном порядке, используя карту backlinks
.
Ответ 4
Каждый раз через ваш цикл вы вызываете
directions.Add(current);
Вместо этого вы должны перенести это в место, где вы действительно знаете, что хотите эту запись.
Ответ 5
Вы должны включить родительский node в каждый node, когда вы поместите их в очередь. Затем вы можете просто рекурсивно прочитать путь из этого списка.
Скажите, что вы хотите найти кратчайший путь от A до D на этом графике:
/B------C------D
/ |
A /
\ /
\E---------
Каждый раз, когда вы вставляете node, следите за тем, как вы сюда попали.
Поэтому на этапе 1 B (A) E (A) помещается в очередь. На шаге два B отбрасывается, а C (B) помещается в очередь и т.д. Затем легко найти свой путь назад, просто вернув "назад".
Лучший способ - это, вероятно, сделать массив, если есть узлы и содержать ссылки там (что обычно делается в случае с Dijkstra).