Ответ 1
Обновить
По состоянию на 12 сентября 2016 года смотреть позже и просматривать историю больше нельзя, используя API данных YouTube v3.
Оригинальный ответ (больше не работает)
Вы можете получить идентификаторы своих специальных приватных плейлистов с аутентифицированным запросом
GET https://www.googleapis.com/youtube/v3/channels?part=contentDetails&mine=true&key={YOUR_API_KEY}
Одним из них является ваш плейлист watchLater. Запишите идентификатор плейлиста и используйте его в другом аутентифицированном запросе, чтобы получить список всех элементов в вашем списке watchLater:
GET https://www.googleapis.com/youtube/v3/playlistItems?part=snippet&playlistId={YOUR_PLAYLIST_ID}&key={YOUR_API_KEY}