Полный экран + панель действий (Immersive)

В настоящее время я использую режим низкого профиля, чтобы скрыть верхнюю черную полосу и затемнить нижнюю навигационную панель. Я хочу использовать режим Immersive на Android, но у меня проблемы с панелью действий. Я бы хотел, чтобы режим Immersive был липким, но держите панель действий там, где она должна быть. Нет ли способа сделать это?

Это то, что у меня есть до сих пор, и оно работает, за исключением того, что оно также скрывает панель действий.

@TargetApi(19)
@Override
public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
    super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
    if (hasFocus) {
        if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= 19) {
            getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE |
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION |
                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN |
                View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION |
                View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN |
                View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
        }
    }
}

Любые советы были бы замечательными. Спасибо.

Ответы

@Override
public void onWindowFocusChanged(boolean hasFocus) {
    super.onWindowFocusChanged(hasFocus);
    if (android.os.Build.VERSION.SDK_INT >= android.os.Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
        if (hasFocus) {
            decorView
                    .setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN
                            | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY);
        }
    }
}

@Override
    public void onResume() {
        super.onResume();
        getWindow().getDecorView().setSystemUiVisibility(
                View.GONE);
    }