Ответ 1
Да, это один правильный подход. В Спецификации выбора 3-го уровня указано следующее:
Значения атрибутов должны быть идентификаторами или строками CSS.
В примере в вашем вопросе используется строка в качестве значения атрибута. "Идентификатор" определяется следующим образом:
В CSS идентификаторы... могут содержать только символы [a-zA-Z0-9] и символы ISO 10646 U + 00A0 и выше, плюс дефис (-) и подчеркивание (_); они не могут начинаться с цифры, двух дефисов или дефисов, за которыми следует цифра. Идентификаторы также могут содержать экранированные символы и любой символ ISO 10646 в виде числового кода...
Итак, следуя этому, также законно избегать специальных символов и опускать кавычки:
document.querySelector('input[name=test\\[33\\]]')