Зацепление точек облаков от сканера 3Dlaser

Есть ли какой-либо пакет/программное обеспечение, которое может выполнять Meshing Point Clouds в режиме реального времени?

Какова структура данных, используемых для представления облаков 3D-точек?

Ответы

Ответ 1

MeshLab - отличный вариант для зацепления точечные облака.

Посмотрите под фильтрами > Повторная завязка, упрощение и реконструкция. Восстановление поворотной поверхности шара и Реконструкция Пуассона являются хорошими.

Здесь вы можете найти учебное пособие по Областям точки Мешинга с использованием MeshLab.

Что касается представления вашего облака точек, самым простым форматом является формат XYZ:

X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
etc.

Другим хорошим форматом, который относительно прост в использовании, является форма Object (OBJ).

Ответ 3

Веб-сайт Marc Levoy содержит ссылки на пакеты, используемые для создания нескольких известных 3D-моделей, но они не в режиме реального времени. В частности, VripPack и ZipPack. Думаю, у него есть некоторые документы о том, как это сделать в реальном времени, но им не хватает пакетных реализаций.

Ответ 4

Geomagic может сделать это очень хорошо http://www.geomagic.com, но не в режиме реального времени, и это очень дорого. Я думаю, что многие пользователи лидарных данных отходят от зацепления и сфокусированы на улучшении методов наблюдения за облаками, извлекающих поверхностные нормали, чтобы освещать и масштабировать размеры точек разумно, чтобы заполнить дыры.