Кто-нибудь знает о библиотеке QR-Code C/С++ Unix?

Я ищу библиотеку QR-кода для C/С++, а не Java или .Net, пожалуйста. Кто-нибудь знает об одном?

Примечание: тогда был похожий вопрос некоторое время назад, но он не получал правильно ответил.