OpenCv с Android-студией 1.3+ с использованием новой ссылки gradle - undefined

У меня возникли проблемы с использованием родного OpenCv 2.4.11 (3.0.0 тоже хорошо) с Android Studio 1.3+ с новой поддержкой ndk. Все учебники о файлах .mk, но я хочу использовать его с новым экспериментальным gradle.
Использование ответа Kiran OpenCV в Android Studio Я добился успеха в java. Также я изменил
gradle -wrapper.properties:

distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.5-all.zip

build.gradle(приложение):

С помощью этих изменений я могу вызвать свою собственную фиктивную функцию в файле С++ под папкой jni. Также #include <opencv2/core/core.hpp> и другие поддерживаются CLion... Когда я объявляю cv:: Mat mat; дает мне эту ошибку:

Обновление

- добавлено "z" в ldLibs
- добавлен блок android.productFlavors

Теперь компиляция прошла успешно, приложение запускается на секунду, а затем сбрасывается с помощью этих сообщений
Журнал событий:

Ответы

Ответ 1

После нескольких недель боли я добился успеха. Вот мой правильный код для Android studio 1.3.1, OpenCv 2.4.11. Сначала вы должны сделать это OpenCV в Android Studio (не используйте пути, которые содержат пробел, как для папки проекта, так и для opencv), тогда для opencv будет native:

gradle -wrapper.properties:

distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.5-all.zip

build.gradle(приложение):

classpath 'com.android.tools.build:gradle-experimental:0.2.0'

build.gradle(модуль):

apply plugin: 'com.android.model.application'

model {
    android {
        compileSdkVersion = 23
        buildToolsVersion = "23.0.0"

        defaultConfig.with {
            applicationId = "android.overloaded.nativetestv4"
            minSdkVersion.apiLevel = 18
            targetSdkVersion.apiLevel = 23
            versionCode = 1
            versionName = "1.0"
        }
    }


    android.ndk{
        moduleName = "mymodule"
        ldLibs += ['log']
        cppFlags += "-std=c++11"
        cppFlags += "-fexceptions"
        cppFlags  += "-I${file("C:/DevAndroid/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include")}".toString()
        cppFlags  += "-I${file("C:/DevAndroid/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include/opencv")}".toString()



//        ldFlags += linkOpt
        ldLibs += ["android", "EGL", "GLESv2", "dl", "log", "z"]// , "ibopencv_core"
        stl = "gnustl_shared"//"gnustl_static"//"gnustl_shared"//"stlport_static"
    }

    android.buildTypes {
        release {
            minifyEnabled = false
            proguardFiles += file('proguard-rules.pro')
        }
    }

    android.productFlavors {
        create("arm") {
            ndk.with {
                abiFilters += "armeabi"

                File curDir = file('./')
                curDir = file(curDir.absolutePath)
                String libsDir = curDir.absolutePath+"\\src\\main\\jniLibs\\armeabi\\" //"-L" +

                ldLibs += libsDir + "libnative_camera_r4.3.0.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_contrib.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_core.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_highgui.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_imgproc.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_info.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_java.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_legacy.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ml.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ts.a"

            }
        }
        create("armv7") {
            ndk.with {
                abiFilters += "armeabi-v7a"

                File curDir = file('./')
                curDir = file(curDir.absolutePath)
                String libsDir = curDir.absolutePath+"\\src\\main\\jniLibs\\armeabi-v7a\\" //"-L" +

                ldLibs += libsDir + "libnative_camera_r4.3.0.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_contrib.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_core.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_highgui.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_imgproc.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_info.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_java.so"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_legacy.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ml.a"
                ldLibs += libsDir + "libopencv_ts.a"

            }
        }
        create("x86") {
            ndk.with {
                abiFilters += "x86"
            }
        }
        create("mips") {
            ndk.with {
                abiFilters += "mips"
            }
        }
        create("fat") {

        }
    }

}
dependencies {
    compile fileTree(include: ['*.jar'], dir: 'libs')
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.0.0'
    compile project(':openCVLibrary2411')
}

.cpp

#include <jni.h>
#include <vector>
#include <string>
#include "helpers.h"
#include <opencv2/core/core.hpp>

using namespace std;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif



JNIEXPORT jstring JNICALL
Java_android_overloaded_nativetestv4_MainActivity_FuncV1(JNIEnv *env, jclass type) {

    cv::Mat mat(33,22, 1);

    string s = "Cpp v1 - succ, rows#:" + Helpers::ToStringNum(mat.rows);
    Helpers::Log(s);

    return env->NewStringUTF(s.data());
}

}

.java

package android.overloaded.nativetestv4;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

public class MainActivity extends AppCompatActivity
{
    static {
        System.loadLibrary("mymodule");
    }

    public static native String FuncV1();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        Toast.makeText(this, FuncV1(), Toast.LENGTH_LONG).show();

        ((TextView)findViewById(R.id.txtInfo)).setText(FuncV1());
    }

Обновление для Android Studio 1.5.1, OpenCV 3.1
1. Сначала вы должны сделать это OpenCV в Android Studio (не используйте пути, которые содержат пробел, как для папки проекта, так и для файла opencv), после чего вы должны иметь нормальное рабочее приложение Java
2. Измените build.gradle в корне проекта:

buildscript {
    repositories {
        jcenter()
    }
    dependencies {
        classpath "com.android.tools.build:gradle-experimental:0.4.0"

        // NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong
        // in the individual module build.gradle files
    }
}

allprojects {
    repositories {
        jcenter()
    }
}

task clean(type: Delete) {
    delete rootProject.buildDir
}

Изменить gradle -wrapper.properties:

distributionBase=GRADLE_USER_HOME
distributionPath=wrapper/dists
zipStoreBase=GRADLE_USER_HOME
zipStorePath=wrapper/dists
distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-2.8-all.zip

Измените build.gradle в opencv модуле:

apply plugin: 'com.android.model.library'

model {
    android {
        compileSdkVersion = 23
        buildToolsVersion = "23.0.2"
        defaultConfig.with {
            minSdkVersion.apiLevel = 11
            targetSdkVersion.apiLevel = 23
        }


    }

    android.buildTypes {
        release {
            minifyEnabled = false
            proguardFiles.add(file("proguard-rules.txt"))
        }
    }
}

Измените build.gradle в модуле приложения:

apply plugin: 'com.android.model.application'

model {
    android {
        compileSdkVersion = 23
        buildToolsVersion = "23.0.2"

        defaultConfig.with {
            applicationId = "android.overloaded.opencv31v1" //Name of package
            minSdkVersion.apiLevel = 11
            targetSdkVersion.apiLevel = 23
            versionCode = 1
            versionName = "1.0"

        }
    }

    android.ndk {
        moduleName = "native" // Name of C++ module, for System.loadLibrary("native")
        cppFlags.add("-std=c++11") // Add provisions to allow C++11 functionality
        cppFlags.add("-fexceptions")
        // YOUR OPENCV DIRECTORY!!!
        cppFlags.add("-I${file("C:/DevAndroid/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni/include")}".toString()) 
        ldLibs.addAll(["android", "EGL", "GLESv2", "dl", "log", "z"])
        stl = "gnustl_shared"
    }

    android.buildTypes {
        release {
            minifyEnabled = false
            proguardFiles.add(file("proguard-rules.txt"))
        }
    }

    android.productFlavors {
        create("arm") {
            ndk.with{
                abiFilters.add("armeabi")

                File curDir = file('./')
                curDir = file(curDir.absolutePath)
                String libsDir = curDir.absolutePath + "\\src\\main\\jniLibs\\armeabi\\"

                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_core.a")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_highgui.a")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_imgproc.a")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_java3.so")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_ml.a")

            }
        }
        create("armv7") {
            ndk.with {
                abiFilters.add("armeabi-v7a")

                File curDir = file('./')
                curDir = file(curDir.absolutePath)
                String libsDir = curDir.absolutePath + "\\src\\main\\jniLibs\\armeabi-v7a\\"
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_core.a")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_highgui.a")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_imgproc.a")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_java3.so")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_ml.a")
                ldLibs.add(libsDir + "libopencv_ts.a")

            }
        }
    }
    android.sources{
        main{
            jni{
                source{
                    srcDirs += ['src/main/jniMy']
                }
            }
        }
    }
}
dependencies {
    compile fileTree(dir: "libs", include: [$/*.jar/$])
    compile "com.android.support:appcompat-v7:23.1.1" //Do not use 23.2.0 
    compile project(":openCVLibrary310")
}

Создайте dir app/src/main/jniMy, это место для ваших .cpp файлов

При необходимости создайте файл chelper.c в jniMy, с помощью этого кода:

#ifndef OPENCV31V1_CHELPER_H
#define OPENCV31V1_CHELPER_H

#include <jni.h>
#include <vector>
#include <string>
#include <sstream>
#include <android/log.h>

using namespace std;

class Helpers{
public:
    template <typename T>
    static string ToStringNum(T tNumber){
        ostringstream ostrStream;
        ostrStream << tNumber;
        return ostrStream.str();
    }

    static void Log(string s){
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "My", s.data());
    }
    static void Log(std::exception ee){
        string s = "Exception: " + string(ee.what()) ;
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "My", s.data());
    }

    static long Time(){
        struct timespec now;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &now);
        return (long)((int64_t)now.tv_sec * 1000LL + now.tv_nsec /1000000LL);
    }
    static string Time(long iTime){
        return ToStringNum(Time() - iTime) + "ms";
    }

};
#endif //OPENCV31V1_CHELPER_H

Создайте файл native_exporter.cpp в jniMy с помощью этого кода:

#include <jni.h>
#include <string>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include "chelper.h"

extern "C"{
JNIEXPORT jstring     JNICALLJava_android_overloaded_opencv31v1_MainActivity_FuncV1(JNIEnv *env,
jclass type) {

    cv::Mat mat(33,22, CV_32FC2);

    string s = "Cpp v1 - succ, rows#:" +Helpers::ToStringNum(mat.rows);
    Helpers::Log(s);
    auto i = 5;
    for (int i2 : {1,3,5}){
        Helpers::Log(Helpers::ToStringNum(i2));
    }

    return env->NewStringUTF(s.data());
}
}

Код в MainActivity.java:

package android.overloaded.opencv31v1;

import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;

import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2
{
    private static void Log(String sMsg){Log.i("My", "MainActivity." + sMsg );}

    static{
        System.loadLibrary("opencv_java3");
        System.loadLibrary("native");
    }

    public native String FuncV1();
    JavaCameraViewCustom2 _javaCameraView; //Similar to JavaCameraView

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
    {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        if(getSupportActionBar() != null)getSupportActionBar().hide();
        String sRes = FuncV1();
        Toast.makeText(this, sRes, Toast.LENGTH_LONG).show();

        ((TextView)findViewById(R.id.txtInfo)).setText(sRes);

        _javaCameraView = (JavaCameraViewCustom2)findViewById(R.id.cameraView);
        _javaCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        _javaCameraView.setCvCameraViewListener(this);

    }

    @Override
    protected void onResume()
    {
        super.onResume();
        _javaCameraView.enableView();
    }

    @Override
    protected void onPause()
    {
        super.onPause();
        _javaCameraView.disableView();
    }

    Mat _imgBgrTemp;
    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height)
    {
        _imgBgrTemp = new Mat(height,width, CvType.CV_8UC4);
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped()
    {
        _imgBgrTemp.release();
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame)
    {
        _imgBgrTemp = inputFrame.rgba();
        return _imgBgrTemp;
    }
}

Android Studio попросит вас изменить jdk, также он установит новый gradle, вы должны сделать все, что он попросит.