Ответ 1
У Android Asset Studio очень удобный "Диспетчер индикаторов навигационного ящика" , который позволяет вам устанавливать собственный цвет для вашего значка и генерировать требуемые изображения в xxhdpi, xhdpi, hdpi и mdpi.
Закладка сайта, у него есть много очень полезных инструментов для разработчиков Android;)