Выбор строк с идентификатором из другой таблицы

Позвоните в эту таблицу terms_relation:

+---------+----------+-------------+------------+------------+--+
| term_id | taxonomy | description | created_at | updated_at |  |
+---------+----------+-------------+------------+------------+--+
|       1 | categ    | non         | 3434343434 |   34343433 |  |
|       2 | categ    | non         | 3434343434 | 3434343434 |  |
|       3 | tag      | non         | 3434343434 | 3434343434 |  |
|       4 | tag      | non         | 3434343434 | 3434343434 |  |
+---------+----------+-------------+------------+------------+--+

И это таблица terms:

+----+-------------+-------------+
| id |    name     |    slug     |
+----+-------------+-------------+
|  1 | hello       | hello       |
|  2 | how are you | how-are-you |
|  3 | tutorial    | tutorial    |
|  4 | the end     | the-end     |
+----+-------------+-------------+

Как выбрать все строки в таблице terms и таблице terms_relation, где она таксономия в таблице terms_relation равна categ? Мне нужно два запроса для этого, или я мог бы использовать инструкцию join?

Ответы

SELECT * FROM terms WHERE id IN 
   (SELECT term_id FROM terms_relation WHERE taxonomy = "categ")

SELECT t.* FROM terms AS t 
   INNER JOIN terms_relation AS tr 
   ON t.id = tr.term_id AND tr.taxonomy = "categ"

SELECT t.id, t.name, t.slug, tr.description, tr.created_at, tr.updated_at 
  FROM terms AS t 
   INNER JOIN terms_relation AS tr 
   ON t.id = tr.term_id AND tr.taxonomy = "categ"

SELECT *
FROM terms
WHERE id IN (SELECT term_id FROM terms_relation WHERE taxonomy='categ');

SELECT t.*, tr.*
FROM terms t, terms_relation tr
WHERE t.id = tr.term_id
AND tr.taxonomy='categ'

SELECT terms.*
FROM terms JOIN terms_relation ON id=term_id
WHERE taxonomy='categ'