Ответ 1
Замените TPopupmenu для TPopupActionBar или используйте класс интерполятора, чтобы передать TPopupMenu в TPopupActionBar.
TPopupMenu=class(Vcl.ActnPopup.TPopupActionBar);
Также вы можете прочитать это Adding VCL Styles support to a TPopupMenu in 2 lines of code