Скопировать выделенные строки в новую матрицу

Я хочу скопировать строки 0, 2 и 4 моей матрицы A в B в этом порядке. Пусть A = [a0, a1, a2, a3, a4] ^ T, причем a_i - ряд-векторы, то B должно быть: [a0, a2, a4] ^ T.

Нижеприведенный код делает то, что я хочу, но мне интересно, есть ли более красивое решение (возможно, с помощью Eigen)?

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv/cv.h>


int main(int argc, char **argv) {
    const int num_points = 5;
    const int vec_length = 3;
    cv::Mat A(num_points, vec_length, CV_32FC1);
    cv::RNG rng(0); // Fill A with random values
    rng.fill(A, cv::RNG::UNIFORM, 0, 1);
// HACK Ugly way to fill that matrix .
    cv::Mat B = cv::Mat(3,vec_length, CV_32FC1);
    cv::Mat tmp0 = B(cv::Rect(0,0,vec_length,1));
    cv::Mat tmp1 = B(cv::Rect(0,1,vec_length,1));
    cv::Mat tmp2 = B(cv::Rect(0,2,vec_length,1));
    A.row(0).copyTo(tmp0);
    A.row(2).copyTo(tmp1);
    A.row(4).copyTo(tmp2);

    std::cout << "A: " << A << std::endl;
    std::cout << "B: " << B << std::endl;
    return 0;
}

Ответы

Ответ 1

Я нашел push_back.

Создайте B с помощью size 0 x vec_length, а затем используйте push_back, чтобы добавить выбранные строки из A:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv/cv.h>


int main(int argc, char **argv) {
    const int num_points = 5;
    const int vec_length = 3;
    cv::Mat A(num_points, vec_length, CV_32FC1);
    cv::RNG rng(0); // Fill A with random values
    rng.fill(A, cv::RNG::UNIFORM, 0, 1);
    cv::Mat B = cv::Mat(0,vec_length, CV_32FC1);
    B.push_back(A.row(0));
    B.push_back(A.row(2));
    B.push_back(A.row(4));
    std::cout << "A: " << A << std::endl;
    std::cout << "B: " << B << std::endl;
    return 0;
}

Ответ 2

Путь в OpenCV 2.4.1:

A.row(0).copyTo(B.row(0));
A.row(2).copyTo(B.row(1));
A.row(4).copyTo(B.row(2));

Ответ 3

Так как они несмежные, я не думаю, что есть ярлык. В этом конкретном случае вы можете сделать очиститель кода с помощью цикла:

for (int i=0; i<3; i++) {
    cv::Mat tmp = B(cv::Rect(0,i,vec_length,1));
    A.row(i * 2).copyTo(tmp);
}

Ответ 4

Mat row = old.row(0);
old.row(0).copyTo(row);
new.push_back(row);