Алгоритм слияния N-way
Двухстороннее слияние широко изучается как часть алгоритма Mergesort.
Но мне интересно узнать, как можно наилучшим образом выполнить слияние N-way?
Скажем, у меня есть файлы N
, которые отсортировали по 1 миллиону целых чисел.
Я должен объединить их в один файл, который будет содержать эти 100 миллионов отсортированных целых чисел.
Пожалуйста, имейте в виду, что прецедент для этой проблемы - это фактически внешняя сортировка, основанная на дисках. Поэтому в реальных сценариях также будет ограничение памяти. Таким образом, наивный подход к объединению 2 файлов за раз (99 раз) не будет работать. Допустим, у нас есть только небольшое скользящее окно памяти, доступное для каждого массива.
Я не уверен, есть ли стандартное решение для этого слияния N-way. (Гуглинг много не рассказывал).
Но если вы знаете, хороший алгоритм слияния n-way, отправьте сообщение algo/link.
Сложность времени: Если мы значительно увеличим количество файлов (N
), которые будут объединены, как это повлияет на временную сложность вашего алгоритма?
Спасибо за ваши ответы.
Меня нигде не спрашивали, но я чувствовал, что это может быть интересный вопрос для интервью. Поэтому помечены.
Ответы
Ответ 1
Как насчет следующей идеи:
- Создание очереди приоритетов
- Итерации через каждый файл f
- введите пару (nextNumberIn (f), f) используя первое значение в качестве приоритетного ключа
- Пока очередь не пуста
- dequeue head (m, f) очереди
- вывод m
- если f не исчерпан
- enqueue (nextNumberIn (f), f)
Так как добавление элементов в очередь приоритетов может быть выполнено в логарифмическом времени, элемент 2 - O (N & times; log N). Поскольку (почти все) итерации цикла while добавляет элемент, весь while-loop равен O (M & times; log N), где M - общее количество номеров для сортировки.
Предполагая, что все файлы имеют непустую последовательность чисел, мы имеем M > N и, следовательно, весь алгоритм должен быть O (M & times; log N).
Ответ 2
Найдите "Polyphase merge", посмотрите классику - Дональд Кнут и Э.Х. Друг.
Кроме того, вы можете взглянуть на предлагаемое Smart Block Merging by Seyedafsari и Hasanzadeh, которое, подобно предыдущим предложениям, использует очереди приоритетов.
Другими интересными причинами являются Алгоритм слияния в месте Ким и Кутцнер.
Я также рекомендую эту статью Vitter: Алгоритмы и структуры данных внешней памяти: обработка массивных данных.
Ответ 3
Одна простая идея состоит в том, чтобы сохранить приоритетную очередь диапазонов для объединения, сохраненную таким образом, чтобы диапазон с наименьшим первым элементом удалялся сначала из очереди. Затем вы можете выполнить слияние N-way следующим образом:
- Вставьте все диапазоны в очередь приоритетов, исключая пустые диапазоны.
- Пока очередь приоритетов не пуста:
- Отмените наименьший элемент из очереди.
- Добавить первый элемент этого диапазона в последовательность вывода.
- Если это не пусто, вставьте оставшуюся часть последовательности в очередь приоритета.
Правильность этого алгоритма по существу является обобщением доказательства того, что двухстороннее слияние работает правильно - если вы всегда добавляете наименьший элемент из любого диапазона, и все диапазоны сортируются, вы получаете последовательность в виде весь отсортированный.
Сложность выполнения этого алгоритма можно найти следующим образом. Пусть M - общее число элементов во всех последовательностях. Если мы используем двоичную кучу, то мы делаем не более O (M) вложений и O (M) удалений из очереди приоритетов, так как для каждого элемента, записанного в выходную последовательность, имеется деактивация для вытягивания наименьшей последовательности, за которой следует enqueue, чтобы вернуть остальную часть последовательности в очередь. Каждый из этих шагов выполняет операции O (lg N), поскольку вставка или удаление из двоичной кучи с N элементами в ней занимает O (lg N). Это дает чистую продолжительность работы O (M lg N), которая растет меньше линейно с количеством входных последовательностей.
Там может быть способ получить это еще быстрее, но это похоже на довольно хорошее решение. Использование памяти - O (N), поскольку для бинарной кучи нам нужны служебные данные O (N). Если мы реализуем двоичную кучу, сохраняя указатели на последовательности, а не сами последовательности, это не должно быть слишком большой проблемой, если у вас нет действительно смешного количества последовательностей для слияния. В этом случае просто объедините их в группы, которые вписываются в память, а затем объедините все результаты.
Надеюсь, это поможет!
Ответ 4
Простой подход к объединению отсортированных массивов k (каждый из длины n) требует O (n k ^ 2) времени, а не O (nk) времени. Как и при слиянии первых 2 массивов, это занимает 2n времени, тогда, когда вы сливаете третью с выходом, это занимает 3n времени, так как теперь мы объединяем два массива длиной 2n и n. Теперь, когда мы объединим этот вывод с четвертым, это слияние требует 4n времени. Таким образом, последнее слияние (когда мы добавляем k-й массив в наш уже отсортированный массив) требует k * n времени. Таким образом, требуемое общее время составляет 2n + 3n + 4n +... k * n, которое равно O (nk ^ 2).
Похоже, мы можем сделать это в O (kn), но это не так, потому что каждый раз, когда наш массив, который мы объединяем, увеличивается в размере.
Хотя мы можем добиться лучшей границы, используя разделить и победить. Я все еще работаю над этим и отправляю решение, если найду его.
Ответ 5
См. http://en.wikipedia.org/wiki/External_sorting. Вот мой подход к слиянию k-way на основе кучи, используя буферизованное считывание из источников для эмуляции сокращения ввода-вывода:
public class KWayMerger<T>
{
private readonly IList<T[]> _sources;
private readonly int _bufferSize;
private readonly MinHeap<MergeValue<T>> _mergeHeap;
private readonly int[] _indices;
public KWayMerger(IList<T[]> sources, int bufferSize, Comparer<T> comparer = null)
{
if (sources == null) throw new ArgumentNullException("sources");
_sources = sources;
_bufferSize = bufferSize;
_mergeHeap = new MinHeap<MergeValue<T>>(
new MergeComparer<T>(comparer ?? Comparer<T>.Default));
_indices = new int[sources.Count];
}
public T[] Merge()
{
for (int i = 0; i <= _sources.Count - 1; i++)
AddToMergeHeap(i);
var merged = new T[_sources.Sum(s => s.Length)];
int mergeIndex = 0;
while (_mergeHeap.Count > 0)
{
var min = _mergeHeap.ExtractDominating();
merged[mergeIndex++] = min.Value;
if (min.Source != -1) //the last item of the source was extracted
AddToMergeHeap(min.Source);
}
return merged;
}
private void AddToMergeHeap(int sourceIndex)
{
var source = _sources[sourceIndex];
var start = _indices[sourceIndex];
var end = Math.Min(start + _bufferSize - 1, source.Length - 1);
if (start > source.Length - 1)
return; //we're done with this source
for (int i = start; i <= end - 1; i++)
_mergeHeap.Add(new MergeValue<T>(-1, source[i]));
//only the last item should trigger the next buffered read
_mergeHeap.Add(new MergeValue<T>(sourceIndex, source[end]));
_indices[sourceIndex] += _bufferSize; //we may have added less items,
//but if we did we've reached the end of the source so it doesn't matter
}
}
internal class MergeValue<T>
{
public int Source { get; private set; }
public T Value { get; private set; }
public MergeValue(int source, T value)
{
Value = value;
Source = source;
}
}
internal class MergeComparer<T> : IComparer<MergeValue<T>>
{
public Comparer<T> Comparer { get; private set; }
public MergeComparer(Comparer<T> comparer)
{
if (comparer == null) throw new ArgumentNullException("comparer");
Comparer = comparer;
}
public int Compare(MergeValue<T> x, MergeValue<T> y)
{
Debug.Assert(x != null && y != null);
return Comparer.Compare(x.Value, y.Value);
}
}
Вот одна из возможных реализаций MinHeap<T>
. Некоторые тесты:
[TestMethod]
public void TestKWaySort()
{
var rand = new Random();
for (int i = 0; i < 10; i++)
AssertKwayMerge(rand);
}
private static void AssertKwayMerge(Random rand)
{
var sources = new[]
{
GenerateRandomCollection(rand, 10, 30, 0, 30).OrderBy(i => i).ToArray(),
GenerateRandomCollection(rand, 10, 30, 0, 30).OrderBy(i => i).ToArray(),
GenerateRandomCollection(rand, 10, 30, 0, 30).OrderBy(i => i).ToArray(),
GenerateRandomCollection(rand, 10, 30, 0, 30).OrderBy(i => i).ToArray(),
};
Assert.IsTrue(new KWayMerger<int>(sources, 20).Merge().SequenceEqual(sources.SelectMany(s => s).OrderBy(i => i)));
}
public static IEnumerable<int> GenerateRandomCollection(Random rand, int minLength, int maxLength, int min = 0, int max = int.MaxValue)
{
return Enumerable.Repeat(0, rand.Next(minLength, maxLength)).Select(i => rand.Next(min, max));
}
Ответ 6
Я написал этот фрагмент кода в стиле STL, который делает слияние N-way, и подумал, что я разместил его здесь, чтобы помочь другим не изобретать колесо.:)
Предупреждение: оно только слегка протестировано. Испытание перед использованием.:)
Вы можете использовать его следующим образом:
#include <vector>
int main()
{
std::vector<std::vector<int> > v;
std::vector<std::vector<int>::iterator> vout;
std::vector<int> v1;
std::vector<int> v2;
v1.push_back(1);
v1.push_back(2);
v1.push_back(3);
v2.push_back(0);
v2.push_back(1);
v2.push_back(2);
v.push_back(v1);
v.push_back(v2);
multiway_merge(v.begin(), v.end(), std::back_inserter(vout), false);
}
Он также позволяет использовать пары итераторов вместо самих контейнеров.
Если вы используете Boost.Range, вы можете удалить часть кода шаблона.
Код:
#include <algorithm>
#include <functional> // std::less
#include <iterator>
#include <queue> // std::priority_queue
#include <utility> // std::pair
#include <vector>
template<class OutIt>
struct multiway_merge_value_insert_iterator : public std::iterator<
std::output_iterator_tag, OutIt, ptrdiff_t
>
{
OutIt it;
multiway_merge_value_insert_iterator(OutIt const it = OutIt())
: it(it) { }
multiway_merge_value_insert_iterator &operator++(int)
{ return *this; }
multiway_merge_value_insert_iterator &operator++()
{ return *this; }
multiway_merge_value_insert_iterator &operator *()
{ return *this; }
template<class It>
multiway_merge_value_insert_iterator &operator =(It const i)
{
*this->it = *i;
++this->it;
return *this;
}
};
template<class OutIt>
multiway_merge_value_insert_iterator<OutIt>
multiway_merge_value_inserter(OutIt const it)
{ return multiway_merge_value_insert_iterator<OutIt>(it); };
template<class Less>
struct multiway_merge_value_less : private Less
{
multiway_merge_value_less(Less const &less) : Less(less) { }
template<class It1, class It2>
bool operator()(
std::pair<It1, It1> const &b /* inverted */,
std::pair<It2, It2> const &a) const
{
return b.first != b.second && (
a.first == a.second ||
this->Less::operator()(*a.first, *b.first));
}
};
struct multiway_merge_default_less
{
template<class T>
bool operator()(T const &a, T const &b) const
{ return std::less<T>()(a, b); }
};
template<class R>
struct multiway_merge_range_iterator
{ typedef typename R::iterator type; };
template<class R>
struct multiway_merge_range_iterator<R const>
{ typedef typename R::const_iterator type; };
template<class It>
struct multiway_merge_range_iterator<std::pair<It, It> >
{ typedef It type; };
template<class R>
typename R::iterator multiway_merge_range_begin(R &r)
{ return r.begin(); }
template<class R>
typename R::iterator multiway_merge_range_end(R &r)
{ return r.end(); }
template<class R>
typename R::const_iterator multiway_merge_range_begin(R const &r)
{ return r.begin(); }
template<class R>
typename R::const_iterator multiway_merge_range_end(R const &r)
{ return r.end(); }
template<class It>
It multiway_merge_range_begin(std::pair<It, It> const &r)
{ return r.first; }
template<class It>
It multiway_merge_range_end(std::pair<It, It> const &r)
{ return r.second; }
template<class It, class OutIt, class Less, class PQ>
OutIt multiway_merge(
It begin, It const end, OutIt out, Less const &less,
PQ &pq, bool const distinct = false)
{
while (begin != end)
{
pq.push(typename PQ::value_type(
multiway_merge_range_begin(*begin),
multiway_merge_range_end(*begin)));
++begin;
}
while (!pq.empty())
{
typename PQ::value_type top = pq.top();
pq.pop();
if (top.first != top.second)
{
while (!pq.empty() && pq.top().first == pq.top().second)
{ pq.pop(); }
if (!distinct ||
pq.empty() ||
less(*pq.top().first, *top.first) ||
less(*top.first, *pq.top().first))
{
*out = top.first;
++out;
}
++top.first;
pq.push(top);
}
}
return out;
}
template<class It, class OutIt, class Less>
OutIt multiway_merge(
It const begin, It const end, OutIt out, Less const &less,
bool const distinct = false)
{
typedef typename multiway_merge_range_iterator<
typename std::iterator_traits<It>::value_type
>::type SubIt;
if (std::distance(begin, end) < 16)
{
typedef std::vector<std::pair<SubIt, SubIt> > Remaining;
Remaining remaining;
remaining.reserve(
static_cast<size_t>(std::distance(begin, end)));
for (It i = begin; i != end; ++i)
{
if (multiway_merge_range_begin(*i) !=
multiway_merge_range_end(*i))
{
remaining.push_back(std::make_pair(
multiway_merge_range_begin(*i),
multiway_merge_range_end(*i)));
}
}
while (!remaining.empty())
{
typename Remaining::iterator smallest =
remaining.begin();
for (typename Remaining::iterator
i = remaining.begin();
i != remaining.end();
)
{
if (less(*i->first, *smallest->first))
{
smallest = i;
++i;
}
else if (distinct && i != smallest &&
!less(
*smallest->first,
*i->first))
{
i = remaining.erase(i);
}
else { ++i; }
}
*out = smallest->first;
++out;
++smallest->first;
if (smallest->first == smallest->second)
{ smallest = remaining.erase(smallest); }
}
return out;
}
else
{
std::priority_queue<
std::pair<SubIt, SubIt>,
std::vector<std::pair<SubIt, SubIt> >,
multiway_merge_value_less<Less>
> q((multiway_merge_value_less<Less>(less)));
return multiway_merge(begin, end, out, less, q, distinct);
}
}
template<class It, class OutIt>
OutIt multiway_merge(
It const begin, It const end, OutIt const out,
bool const distinct = false)
{
return multiway_merge(
begin, end, out,
multiway_merge_default_less(), distinct);
}
Ответ 7
Here is my implementation using MinHeap...
package merging;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileReader;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
public class N_Way_Merge {
int No_of_files=0;
String[] listString;
int[] listIndex;
PrintWriter pw;
private String fileDir = "D:\\XMLParsing_Files\\Extracted_Data";
private File[] fileList;
private BufferedReader[] readers;
public static void main(String[] args) throws IOException {
N_Way_Merge nwm=new N_Way_Merge();
long start= System.currentTimeMillis();
try {
nwm.createFileList();
nwm.createReaders();
nwm.createMinHeap();
}
finally {
nwm.pw.flush();
nwm.pw.close();
for (BufferedReader readers : nwm.readers) {
readers.close();
}
}
long end = System.currentTimeMillis();
System.out.println("Files merged into a single file.\nTime taken: "+((end-start)/1000)+"secs");
}
public void createFileList() throws IOException {
//creates a list of sorted files present in a particular directory
File folder = new File(fileDir);
fileList = folder.listFiles();
No_of_files=fileList.length;
assign();
System.out.println("No. of files - "+ No_of_files);
}
public void assign() throws IOException
{
listString = new String[No_of_files];
listIndex = new int[No_of_files];
pw = new PrintWriter(new BufferedWriter(new FileWriter("D:\\XMLParsing_Files\\Final.txt", true)));
}
public void createReaders() throws IOException {
//creates array of BufferedReaders to read the files
readers = new BufferedReader[No_of_files];
for(int i=0;i<No_of_files;++i)
{
readers[i]=new BufferedReader(new FileReader(fileList[i]));
}
}
public void createMinHeap() throws IOException {
for(int i=0;i<No_of_files;i++)
{
listString[i]=readers[i].readLine();
listIndex[i]=i;
}
WriteToFile(listString,listIndex);
}
public void WriteToFile(String[] listString,int[] listIndex) throws IOException{
BuildHeap_forFirstTime(listString, listIndex);
while(!(listString[0].equals("zzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz")))
{
pw.println(listString[0]);
listString[0]=readers[listIndex[0]].readLine();
MinHeapify(listString,listIndex,0);
}
}
public void BuildHeap_forFirstTime(String[] listString,int[] listIndex){
for(int i=(No_of_files/2)-1;i>=0;--i)
MinHeapify(listString,listIndex,i);
}
public void MinHeapify(String[] listString,int[] listIndex,int index){
int left=index*2 + 1;
int right=left + 1;
int smallest=index;
int HeapSize=No_of_files;
if(left <= HeapSize-1 && listString[left]!=null && (listString[left].compareTo(listString[index])) < 0)
smallest = left;
if(right <= HeapSize-1 && listString[right]!=null && (listString[right].compareTo(listString[smallest])) < 0)
smallest=right;
if(smallest!=index)
{
String temp=listString[index];
listString[index]=listString[smallest];
listString[smallest]=temp;
listIndex[smallest]^=listIndex[index];
listIndex[index]^=listIndex[smallest];
listIndex[smallest]^=listIndex[index];
MinHeapify(listString,listIndex,smallest);
}
}
}
Ответ 8
Java-реализация алгоритма минимальной кучи для слияния k отсортированных массивов:
public class MergeKSorted {
/**
* helper object to store min value of each array in a priority queue,
* the kth array and the index into kth array
*
*/
static class PQNode implements Comparable<PQNode>{
int value;
int kth = 0;
int indexKth = 0;
public PQNode(int value, int kth, int indexKth) {
this.value = value;
this.kth = kth;
this.indexKth = indexKth;
}
@Override
public int compareTo(PQNode o) {
if(o != null) {
return Integer.valueOf(value).compareTo(Integer.valueOf(o.value));
}
else return 0;
}
@Override
public String toString() {
return value+" "+kth+" "+indexKth;
}
}
public static void mergeKSorted(int[][] sortedArrays) {
int k = sortedArrays.length;
int resultCtr = 0;
int totalSize = 0;
PriorityQueue<PQNode> pq = new PriorityQueue<>();
for(int i=0; i<k; i++) {
int[] kthArray = sortedArrays[i];
totalSize+=kthArray.length;
if(kthArray.length > 0) {
PQNode temp = new PQNode(kthArray[0], i, 0);
pq.add(temp);
}
}
int[] result = new int[totalSize];
while(!pq.isEmpty()) {
PQNode temp = pq.poll();
int[] kthArray = sortedArrays[temp.kth];
result[resultCtr] = temp.value;
resultCtr++;
temp.indexKth++;
if(temp.indexKth < kthArray.length) {
temp = new PQNode(kthArray[temp.indexKth], temp.kth, temp.indexKth);
pq.add(temp);
}
}
print(result);
}
public static void print(int[] a) {
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for(int v : a) {
sb.append(v).append(" ");
}
System.out.println(sb);
}
public static void main(String[] args) {
int[][] sortedA = {
{3,4,6,9},
{4,6,8,9,12},
{3,4,9},
{1,4,9}
};
mergeKSorted(sortedA);
}
}