Ответ 1
Action Bar Icon Pack похож на обычный drawable resource, который используется в любом проекте. Целью этого является designer иметь guideline to develop new icons or customize existing icons с помощью таких инструментов, как Illustrator
Чтобы ответить на ваш вопрос -
Использование существующих значков - копирование/прохождение значков в нужную папку res/drawable, как вы хотите его использовать.
Создание/Редактирование значков - Импорт значков в Редактор изображений (например, Illustrator) для редактирования/создания значков.