Преобразование полилинии в маршрут
У меня есть приложение, которое отслеживает транспортные средства и рисует полилинию их дорожки на карте. Я хочу преобразовать эту полилинию в маршрут, используя маршрутизацию маршрутов. Это позволит мне перемещать путь и манипулировать им и т.д.
Проблема в том, что я не могу придумать хорошее решение этого, и я не уверен, что это возможно. Если я перехожу в массив координат полилинии к маршруту обслуживания маршрутов, он только рисует маршрут, используя начало и конец полилинии, он не принимает во внимание ни одну из координат между ними.
Я попытался создать массив "waypoints", используя массив координат полилинии, разделив его и получив 8 координат между ними и передав их в качестве путевых точек, но теперь он вообще не отображается. Если я тестирую код, используя массив координат, который был сгенерирован путем рисования маршрута, он работает, поэтому я знаю, что код работает. Я предполагаю, что это терпит неудачу, потому что некоторые из этих координат могут быть немного от дороги (это полилиния, взятая из GPS-позиционирования, поэтому она не на 100% точна), и Google не просто привязывает ее к ближайшему принятому местоположению.
Может ли кто-нибудь подумать об этом?
Вот примеры кода, чтобы сделать его более понятным:
// In the polyline app
var encoded_path = google.maps.geometry.encoding.encodePath(coordinate_array)
// In the route app
var coordinates = google.maps.geometry.encoding.decodePath(encoded_path);
var waypoints = [];
// Evenly get coordinates across the entire array to be used as waypoints
for (var i = 1; i <= 8; ++i) {
var index = Math.floor((coordinates.length/10) * i);
if (index >= coordinates.length - 1)
break;
waypoints.push({
'location': new google.maps.LatLng(coordinates[index].lat(), coordinates[index].lng()),
'stopover': false
});
}
var request = {
origin: coordinates[0],
destination: coordinates[coordinates.length - 1],
travelMode: google.maps.DirectionsTravelMode.DRIVING,
waypoints: waypoints
};
MapService.directionsService.route(request, function(response, status) {
if (status == google.maps.DirectionsStatus.OK) {
MapService.directionsDisplay.setDirections(response);
}
});
Ответы
Ответ 1
Прошло некоторое время, и теперь есть лучший ответ: API Roads:
https://developers.google.com/maps/documentation/roads/intro
API-интерфейсы Directions не предназначены для этого случая использования, есть несколько веских причин, чтобы даже не попробовать:
-
Путевые точки, которые являются остановками (по умолчанию), позволят любому направлению движения, в или из, при привязке к ближайшей дороге, независимо от предыдущих/следующих путевых точек.
-
Путевые точки, которые не останавливаются (через:) будут очень строгими при привязке к дорогам, типичное смещение GPS отбросит его и вызовет ZERO_RESULTS (без маршрута) -
-
Даже если все путевые точки работают хорошо, маршрут будет лучшим маршрутом для универсального драйвера, а не обязательно маршрутом, сопровождаемым транспортным средством, которое выбрало позиции, используемые в качестве путевых точек.
-
Если транспортное средство отсчитывает позицию на пересечении двух дорог на разных высотах (приподнятый проход, мост, тоннель и т.д.), если GPS-смещение делает точку на неправильном пути, она может бросить маршрутизацию дико отключен.
Ответ 2
Вы можете использовать направление api для проверки путевых точек, когда оно заканчивается на дороге: Карта всех точек ниже определенного времени поездки? . Затем удалите остальные, чтобы создать маршрут из всей полилинии.
Ответ 3
public String makeURL (double sourcelat, double sourcelog, double destlat, double destlog ){
StringBuilder urlString = new StringBuilder();
urlString.append("http://maps.googleapis.com/maps/api/directions/json");
urlString.append("?origin=");// from
urlString.append(Double.toString(sourcelat));
urlString.append(",");
urlString
.append(Double.toString( sourcelog));
urlString.append("&destination=");// to
urlString
.append(Double.toString( destlat));
urlString.append(",");
urlString.append(Double.toString( destlog));
urlString.append("&sensor=false&mode=driving");
return urlString.toString();
}
private List<LatLng> decodePoly(String encoded) {
List<LatLng> poly = new ArrayList<LatLng>();
int index = 0, len = encoded.length();
int lat = 0, lng = 0;
while (index < len) {
int b, shift = 0, result = 0;
do {
b = encoded.charAt(index++) - 63;
result |= (b & 0x1f) << shift;
shift += 5;
} while (b >= 0x20);
int dlat = ((result & 1) != 0 ? ~(result >> 1) : (result >> 1));
lat += dlat;
shift = 0;
result = 0;
do {
b = encoded.charAt(index++) - 63;
result |= (b & 0x1f) << shift;
shift += 5;
} while (b >= 0x20);
int dlng = ((result & 1) != 0 ? ~(result >> 1) : (result >> 1));
lng += dlng;
LatLng p = new LatLng( (((double) lat / 1E5)),
(((double) lng / 1E5) ));
poly.add(p);
}
return poly;
}
public class JSONParser {
InputStream is = null;
JSONObject jObj = null;
String json = "";
// constructor
public JSONParser() {
}
public String getJSONFromUrl(String url) {
// Making HTTP request
try {
// defaultHttpClient
DefaultHttpClient httpClient = new DefaultHttpClient();
HttpPost httpPost = new HttpPost(url);
HttpResponse httpResponse = httpClient.execute(httpPost);
HttpEntity httpEntity = httpResponse.getEntity();
is = httpEntity.getContent();
} catch (UnsupportedEncodingException e) {
e.printStackTrace();
} catch (ClientProtocolException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
try {
BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(
is, "iso-8859-1"), 8);
StringBuilder sb = new StringBuilder();
String line = null;
while ((line = reader.readLine()) != null) {
sb.append(line + "\n");
}
json = sb.toString();
is.close();
} catch (Exception e) {
Log.e("Buffer Error", "Error converting result " + e.toString());
}
return json;
}
}
public void drawPath(String result) {
try {
//Tranform the string into a json object
final JSONObject json = new JSONObject(result);
JSONArray routeArray = json.getJSONArray("routes");
JSONObject routes = routeArray.getJSONObject(0);
JSONObject overviewPolylines = routes.getJSONObject("overview_polyline");
String encodedString = overviewPolylines.getString("points");
List<LatLng> list = decodePoly(encodedString);
for(int z = 0; z<list.size()-1;z++){
LatLng src= list.get(z);
LatLng dest= list.get(z+1);
theMap.addPolyline(new PolylineOptions()
.add(src,dest)
.width(2)
.color(Color.BLUE).geodesic(true));
}
}
catch (JSONException e) {
}
}
private class connectAsyncTask extends AsyncTask<Void, Void, String>{
private ProgressDialog progressDialog;
String url;
connectAsyncTask(String urlPass){
url = urlPass;
}
@Override
protected void onPreExecute() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onPreExecute();
progressDialog = new ProgressDialog(YOUR_Activity.this);
progressDialog.setMessage("Fetching route, Please wait...");
progressDialog.setIndeterminate(true);
progressDialog.show();
}
@Override
protected String doInBackground(Void... params) {
JSONParser jParser = new JSONParser();
String json = jParser.getJSONFromUrl(url);
return json;
}
@Override
protected void onPostExecute(String result) {
super.onPostExecute(result);
progressDialog.hide();
if(result!=null){
drawPath(result);
}
}
}