Cv:: Mat to QImage и обратно
//Извините за мой английский.
Скажите, пожалуйста, что я делаю неправильно?
Я много читал об этом. И напишите какой-то код, но у меня есть ужасный результат.
Как я понимаю
в Opencv CV_8UC3 совпадает с QImage:: Format_RGB888, за исключением BRG и RGB соответственно.
читать cv:: Mat в этом формате я могу сделать:
cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);
Итак, чтобы преобразовать cv:: Mat в QImage, я могу сделать:
QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);
QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
return dest;
}
Я сделал temp mat becouse Я хочу иметь копию данных в QImage.
Тогда.
Чтобы преобразовать его обратно, мне нужно:
cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
QImage temp = src.copy();
cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB);
return res;
}
Я вставил cvtColor (res, res, CV_BGR2RGB); сделать cv Mat с цветами BGR. Я не знаю, что внутри этой функции cvtColor (res, res, CV_BGR2RGB);, но я решил
что если cvtColor (res, res, CV_BGR2RGB); изменит места R и B, которые будут исправлять места этих цветов назад, потому что я не нашел CV_BGR2RGB.
Итак, я написал небольшую примерную программу
#include <QApplication>
#include <QtGui>
#include <cv.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type()); // make the same cv::Mat
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
return dest;
}
cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
QImage temp = src.copy();
cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); // make convert colort to BGR !
return res;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
QWidget W1;
QWidget W2;
QLabel imlab1(&W1);
QLabel imlab2(&W2);
W1.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage First time");
W2.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage Second time");
cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);
QImage qim1 = Mat2QImage(mat1);
cv::Mat mat2 = QImage2Mat(qim1);
QImage qim2 = Mat2QImage(mat2);
cv::Mat mat3 = QImage2Mat(qim2);
cv::imshow("First Mat",mat1);
imlab1.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim1));
W1.setFixedSize(qim1.size());
cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat firstly",mat2);
imlab2.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim2));
W2.setFixedSize(qim2.size());
cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat secondly",mat2);
W1.show();
W2.show();
return a.exec();
}
и .pro файл
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv /usr/local/include/opencv2
LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc\
-lopencv_highgui
QT += gui
QT += core
SOURCES += \
QcvMat.cpp \
И у меня есть ЛУЧШИЙ результат!!!
![My bad result]()
Есть ли какие-то? Люди, мне нужна помощь!
Я добавил некоторую отладочную информацию, чтобы получить cv:: Mat.step и QImage.bytesPerLine(), и она отличается.
[email protected] /media/Files/Programming/Cpp/tests/QImagecvMat $ ./QcvMat
cv step 942
QImage bytesPerLine 944
cv step 942
QImage bytesPerLine 944
Что это значит и может быть проблемой в нем?
Ответы
Ответ 1
Код выглядит отлично с одним исключением.
Управление памятью. cv::Mat
не работает как QImage
в этом мастере. Помните, что QImage
использует копию для механизма записи и разделяет память для каждой копии.
cv::Mat
также разделяет память, но не копирует ее при записи (я также новичок в open cv (2 недели), поэтому не могу объяснить, как именно это работает, но я наткнулся на некоторые раздатки из-за этого )!
Другое дело, что при создании QImage
из образа памяти используется эта память и не принимает на себя ответственность.
Конечным результатом является то, что в Linux и Qt5 ваш код выходит из строя из-за проблем с управлением памятью. На снимке экрана вы можете видеть в верхней части второго окна, что происходит что-то странное, и вы видите мусор памяти.
Итак, я исправил ваши функции преобразования, которые он отлично работает:
QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
cv::Mat temp; // make the same cv::Mat
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
QImage dest((const uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
dest.bits(); // enforce deep copy, see documentation
// of QImage::QImage ( const uchar * data, int width, int height, Format format )
return dest;
}
cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC3,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
cv::Mat result; // deep copy just in case (my lack of knowledge with open cv)
cvtColor(tmp, result,CV_BGR2RGB);
return result;
}
Итак, мы оба должны сделать чтение об управлении памятью в open-CV:).
OFFTOPIC:
Лучший способ включить openCV в qt-проекты в Linux - добавить в pro файл что-то вроде:
# add open CV
unix {
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv
}
При перемещении кода на другую машину вы будете свободны от проблем с контуром.
Ответ 2
Спасибо большое! Это действительно работает!
Но. Почему память, которая испортилась?
Первый. У меня есть некоторая загрузка памяти incv:: Mat
cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);
mat1 - [=====================================]
то я поместил копию этого cvMat в другой cv: Mat
cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);
mat1 - [=========================================]
temp - [=========================================]
затем сделайте QImage из этих данных QImage dest = QImage ((uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage:: Format_RGB888);
mat1 - [============================================]
temp - > [============================================]
/
dest --/
И затем temp выходит из области видимости и удаляет ее самостоятельно? QImage не принимает на себя ответственность за это, поэтому память в temp1 и dest помечена как свободная, и компилятор может поместить другие данные? Я прав?