Ответ 1
Нашел этот ответ от пользователя levand, который рекомендовал Oxygen. Используя 30-дневную бесплатную пробную версию, я смог сгенерировать некоторые XML-документы разных типов, которые мне нужны.
В частности, после установки и запуска XML-редактора Oxygen я перешел в "Инструменты" > "Создать образцы XML файлов", выбрал мой .xsd файл и затем выбрал мой корневой элемент (или тип XML файла для генерации, если ваш .xsd определяет несколько типов как различные типы запросов или ответов).