Открытый исходный код, чистая библиотека физики/динамики Java
Я ищу легкий, чистый механизм физики Java, чтобы сделать некоторые симуляции для управления роботизированным движением.
Мои требования:
- Физическая физика тела
- Совлокальные ограничения и силы
- Обнаружение столкновения с выпуклым объектом
- Легкая, чистая Java, поэтому она может быть встроена в мое приложение
- Возможность быстрого запуска моделирования
- Удобно обрабатывает 50-100 объектов.
- Открытый исходный код
Вместо того, чтобы изобретать колесо, можете ли вы рекомендовать какие-либо существующие библиотеки, которые будут соответствовать законопроекту?
p.s. У меня уже есть Googled - я просто хочу получить честные мнения от людей, которые уже использовали или реализовывали такие вещи!
Ответы
Ответ 1
Я использовал JBullet и JBox2D. Оба они хорошие библиотеки. JBox2D более активно изменяется, но JBullet имеет немного большую базу.
Просто для удовольствия, я пытался вначале моделировать старую физическую проблему, для которой я опубликовал результаты здесь.
Ответ 2
Я бы тоже использовал JBullet, хотя прошло уже пару лет с тех пор, как я в последний раз работал с ним.