Требуется простой UDP-сокет

Я искал и читал весь день и не нашел учебника по программированию сокетов UDP, подходящего для новичков. Я знаю программирование UDPClient, но из-за неспособности UDPClient получать сообщение без блокировки AND, не имея проблем с командами перекрестных потоков, я обратился к сокетам. Я даже не знаю, возможно ли то, что я пытаюсь сделать, поэтому, пожалуйста, помогите в любом случае. Очень долго.

Ответы