Boost Asio serial_port - нужна помощь с io

Итак, я пытаюсь изучить материал boost:: asio для связи с последовательным устройством с использованием RS232. Документация разрежена, а примеров нет. Невозможно точно определить, как связаться с устройством. Устройство не может отправлять данные, поэтому все, что мне нужно сделать, это писать, но в других проектах требуется фактическое обратное и четвертое общение, поэтому помощь в этом будет оценена. Какой код я до сих пор придерживаюсь.

#include <boost/asio/serial_port.hpp>
using namespace::boost::asio;

int main()
{
    io_service io;
    serial_port port( io, "COM3" );
    port.set_option( serial_port_base::baud_rate( 19200 ) );

    unsigned char commands[4] = { 1, 128, 240, 0 };

    // write the commands to the device

    return 0;
}

Короче: нужна помощь с io-частью serial_port.

Ответы

boost::asio::write(port, boost::asio::buffer(commands, 4));