Ответ 1
Используйте функцию concat_ws(string delimiter, array<string>)
для объединения массива:
select actor, concat_ws(',',collect_set(date)) as grpdate from actor_table group by actor;
Если поле даты не является строкой, преобразуйте его в строку:
concat_ws(',',collect_set(cast(date as string)))
Прочтите также этот ответ об альтернативных способах, если у вас уже есть массив и вы не хотите его взламывать: Как объединить элементы массива int в строку в Hive