Добавление внешних библиотек в CMakeList.txt С++

У меня есть внешняя библиотека, как показано на этом рисунке, я создаю символические ссылки после:

и заголовки, связанные с библиотекой в другом файле:

Я работаю с ROS ubuntu, и мне нужно добавить эти библиотеки в мой пакет до CmakeList.txt:

cmake_minimum_required(VERSION 2.4.6)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()

#set the default path for built executables to the "bin" directory
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
#set the default path for built libraries to the "lib" directory
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

#common commands for building c++ executables and libraries
#rosbuild_add_library(${PROJECT_NAME} src/example.cpp)
#target_link_libraries(${PROJECT_NAME} another_library)
#rosbuild_add_boost_directories()
#rosbuild_link_boost(${PROJECT_NAME} thread)
#rosbuild_add_executable(example examples/example.cpp)
#target_link_libraries(example ${PROJECT_NAME})

rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)

Итак, мой вопрос: как я могу добавить эти папки (я думаю, что первый, что мне нужно добавить, я не уверен) в мой файл CmakeList.txt, чтобы я мог использовать классы и методы в моей программе.

Ответы

Ответ 1

Я бы начал с обновления версии CMAKE.

Вы можете использовать INCLUDE_DIRECTORIES для местоположения заголовка и LINK_DIRECTORIES + TARGET_LINK_LIBRARIES для библиотек

INCLUDE_DIRECTORIES(your/header/dir)
LINK_DIRECTORIES(your/library/dir)
rosbuild_add_executable(kinectueye src/kinect_ueye.cpp)
TARGET_LINK_LIBRARIES(kinectueye lib1 lib2 lib2 ...)

обратите внимание, что lib1 расширяется до liblib1.so (в Linux), поэтому используйте ln для создания соответствующих ссылок, если у вас их нет.