Производительность R stats:: sd() vs. arma:: stddev() по сравнению с реализацией Rcpp

Просто для того, чтобы работать над моим программированием на С++/Rcpp, я сделал попытку реализовать стандартную функцию отклонения (выборки):

#include <Rcpp.h>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <numeric>

// [[Rcpp::export]]
double cppSD(Rcpp::NumericVector rinVec)
{
  std::vector<double> inVec(rinVec.begin(),rinVec.end());
  int n = inVec.size();
  double sum = std::accumulate(inVec.begin(), inVec.end(), 0.0);
  double mean = sum / inVec.size();

  for(std::vector<double>::iterator iter = inVec.begin();
      iter != inVec.end(); ++iter){
        double temp;
        temp= (*iter - mean)*(*iter - mean);
        *iter = temp;
      }

  double sd = std::accumulate(inVec.begin(), inVec.end(), 0.0);
  return std::sqrt( sd / (n-1) );
}

Я также решил проверить функцию stddev из библиотеки Armadillo, учитывая, что ее можно вызвать по вектору:

#include <RcppArmadillo.h>

// [[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]]

using namespace Rcpp;

// [[Rcpp::export]]

double armaSD(arma::colvec inVec)
{
  return arma::stddev(inVec);
}

Затем я сравнил эти две функции с базовой функцией R sd() для нескольких векторов разного размера:

Rcpp::sourceCpp('G:/CPP/armaSD.cpp')
Rcpp::sourceCpp('G:/CPP/cppSD.cpp')
require(microbenchmark)
##
## sample size = 1,000: armaSD() < cppSD() < sd()
X <- rexp(1000)
microbenchmark(armaSD(X),sd(X), cppSD(X)) 
#Unit: microseconds
#      expr    min     lq median     uq    max neval
# armaSD(X)  4.181  4.562  4.942  5.322 12.924   100
#     sd(X) 17.865 19.766 20.526 21.287 86.285   100
#  cppSD(X)  4.561  4.941  5.321  5.701 29.269   100
##
## sample size = 10,000: armaSD() < cppSD() < sd()
X <- rexp(10000)
microbenchmark(armaSD(X),sd(X), cppSD(X))
#Unit: microseconds
#      expr    min     lq  median      uq     max neval
# armaSD(X) 24.707 25.847 26.4175 29.6490  52.455   100
#     sd(X) 51.315 54.356 55.8760 61.1980 100.730   100
#  cppSD(X) 26.608 28.128 28.8885 31.7395 114.413   100
##
## sample size = 25,000: armaSD() < cppSD() < sd()
X <- rexp(25000)
microbenchmark(armaSD(X),sd(X), cppSD(X))
#Unit: microseconds
#      expr     min       lq  median      uq     max neval
# armaSD(X)  66.900  67.6600  68.040  76.403 155.845   100
#     sd(X) 108.332 111.5625 122.016 125.817 169.910   100
#  cppSD(X)  70.320  71.0805  74.692  80.203 102.250   100
##
## sample size = 50,000: cppSD() < sd() < armaSD()
X <- rexp(50000)
microbenchmark(armaSD(X),sd(X), cppSD(X))
#Unit: microseconds
#      expr     min       lq   median      uq     max neval
# armaSD(X) 249.733 267.4085 297.8175 337.729 642.388   100
#     sd(X) 203.740 229.3975 240.2300 260.186 303.709   100
#  cppSD(X) 162.308 185.1140 239.6600 256.575 290.405   100
##
## sample size = 75,000: sd() < cppSD() < armaSD()
X <- rexp(75000)
microbenchmark(armaSD(X),sd(X), cppSD(X))
#Unit: microseconds
#      expr     min       lq   median       uq     max neval
# armaSD(X) 445.110 479.8900 502.5070 520.5625 642.388   100
#     sd(X) 310.931 334.8780 354.0735 379.7310 429.146   100
#  cppSD(X) 346.661 380.8715 400.6370 424.0140 501.747   100

Меня не удивило, что моя С++-функция cppSD() была быстрее, чем stats::sd() для более мелких образцов, но медленнее для векторов большего размера, так как stats::sd() векторизован. Тем не менее, я не ожидал такого снижения производительности от функции arma::stddev(), поскольку он, похоже, также работает в векторном режиме. Есть ли проблема с тем, как я использую arma::stdev(), или это просто, что stats::sd() был написан (в C я предполагаю) таким образом, что он может обрабатывать более крупные векторы гораздо эффективнее? Любой вход будет оценен.


Обновить:

Хотя мой вопрос был первоначально о правильном использовании arma::stddev, а не о попытке найти наиболее эффективный способ расчета стандартного отклонения выборки, очень интересно видеть, что функция сахара Rcpp::sd выполняет так хорошо. Чтобы сделать вещи более интересными, я сравнивал функции arma::stddev и Rcpp::sd ниже с версией RcppParallel, которую я адаптировал из двух сообщений JJ Allaire Rcpp Gallery - здесь и здесь:

library(microbenchmark)
set.seed(123)
x <- rnorm(5.5e06)
##
Res <- microbenchmark(
  armaSD(x),
  par_sd(x),
  sd_sugar(x),
  times=500L,
  control=list(warmup=25))
##
R> print(Res)
Unit: milliseconds
        expr       min        lq      mean    median        uq       max neval
   armaSD(x) 24.486943 24.960966 26.994684 25.255584 25.874139 123.55804   500
   par_sd(x)  8.130751  8.322682  9.136323  8.429887  8.624072  22.77712   500
 sd_sugar(x) 13.713366 13.984638 14.628911 14.156142 14.401138  32.81684   500

Это было на моем ноутбуке с 64-битным Linux с процессором i5-4200U с процессором с частотой 1,60 ГГц; но я предполагаю, что разница между par_sd и sugar_sd будет менее существенной на машине Windows.

И код для версии RcppParallel (который значительно длиннее и требует компилятора, совместимого с С++ 11 для выражения лямбда, используемого в перегруженном operator() функтора InnerProduct):

#include <Rcpp.h>
#include <RcppParallel.h>
// [[Rcpp::depends(RcppParallel)]]
// [[Rcpp::plugins(cpp11)]]

/*  
 * based on: http://gallery.rcpp.org/articles/parallel-vector-sum/
 */
struct Sum : public RcppParallel::Worker {

  const RcppParallel::RVector<double> input;
  double value;

  Sum(const Rcpp::NumericVector input)
  : input(input), value(0) {}
  Sum(const Sum& sum, RcppParallel::Split)
  : input(sum.input), value(0) {}

  void operator()(std::size_t begin, std::size_t end) {
    value += std::accumulate(input.begin() + begin,
                             input.begin() + end,
                             0.0);
  }

  void join(const Sum& rhs) {
    value += rhs.value;
  }

};

/*
 * based on: http://gallery.rcpp.org/articles/parallel-inner-product/
 */
struct InnerProduct : public RcppParallel::Worker {

  const RcppParallel::RVector<double> x;
  const RcppParallel::RVector<double> y;
  double mean;
  double product;

  InnerProduct(const Rcpp::NumericVector x,
               const Rcpp::NumericVector y,
               const double mean)
  : x(x), y(y), mean(mean), product(0) {}

  InnerProduct(const InnerProduct& innerProduct,
               RcppParallel::Split)
  : x(innerProduct.x), y(innerProduct.y),
    mean(innerProduct.mean), product(0) {}

  void operator()(std::size_t begin, std::size_t end) {
    product += std::inner_product(x.begin() + begin,
                                  x.begin() + end,
                                  y.begin() + begin,
                                  0.0, std::plus<double>(),
                [&](double lhs, double rhs)->double {
                  return ( (lhs-mean)*(rhs-mean) );
                });
  }

  void join(const InnerProduct& rhs) {
    product += rhs.product;
  }

};

// [[Rcpp::export]]
double par_sd(const Rcpp::NumericVector& x_)
{
  int N = x_.size();
  Rcpp::NumericVector y_(x_);
  Sum sum(x_);
  RcppParallel::parallelReduce(0, x_.length(), sum);

  double mean = sum.value / N;
  InnerProduct innerProduct(x_, y_, mean);
  RcppParallel::parallelReduce(0, x_.length(), innerProduct);

  return std::sqrt( innerProduct.product / (N-1) );
}

Ответы

Ответ 1

Вы сделали тонкую ошибку в том, как вы создаете объект Armadillo, что приводит к копиям и, следовательно, к ухудшению производительности.

Вместо этого используйте интерфейс const arma::colvec & invec, и все это хорошо:

R> sourceCpp("/tmp/sd.cpp")

R> library(microbenchmark)

R> X <- rexp(500)

R> microbenchmark(armaSD(X), armaSD2(X), sd(X), cppSD(X))
Unit: microseconds
       expr    min      lq  median      uq    max neval
  armaSD(X)  3.745  4.0280  4.2055  4.5510 19.375   100
 armaSD2(X)  3.305  3.4925  3.6400  3.9525  5.154   100
      sd(X) 22.463 23.6985 25.1525 26.0055 52.457   100
   cppSD(X)  3.640  3.9495  4.2030  4.8620 13.609   100

R> X <- rexp(5000)

R> microbenchmark(armaSD(X), armaSD2(X), sd(X), cppSD(X))
Unit: microseconds
       expr    min      lq  median      uq    max neval
  armaSD(X) 18.627 18.9120 19.3245 20.2150 34.684   100
 armaSD2(X) 14.583 14.9020 15.1675 15.5775 22.527   100
      sd(X) 54.507 58.8315 59.8615 60.4250 84.857   100
   cppSD(X) 18.585 19.0290 19.3970 20.5160 22.174   100

R> X <- rexp(50000)

R> microbenchmark(armaSD(X), armaSD2(X), sd(X), cppSD(X))
Unit: microseconds
       expr     min      lq  median      uq     max neval
  armaSD(X) 186.307 187.180 188.575 191.825 405.775   100
 armaSD2(X) 142.447 142.793 143.207 144.233 155.770   100
      sd(X) 382.857 384.704 385.223 386.075 405.713   100
   cppSD(X) 181.601 181.895 182.279 183.350 194.588   100
R> 

который основан на моей версии вашего кода, где все является одним файлом, и armaSD2 определяется как я предложил - что приводит к выигрышной производительности.

#include <RcppArmadillo.h>

// [[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]]  
#include <vector>
#include <cmath>
#include <numeric>

// [[Rcpp::export]]
double cppSD(Rcpp::NumericVector rinVec) {
  std::vector<double> inVec(rinVec.begin(),rinVec.end());
  int n = inVec.size();
  double sum = std::accumulate(inVec.begin(), inVec.end(), 0.0);
  double mean = sum / inVec.size();

  for(std::vector<double>::iterator iter = inVec.begin();
      iter != inVec.end(); 
      ++iter){
    double temp = (*iter - mean)*(*iter - mean);
    *iter = temp;
  }

  double sd = std::accumulate(inVec.begin(), inVec.end(), 0.0);
  return std::sqrt( sd / (n-1) );
}

// [[Rcpp::export]]      
double armaSD(arma::colvec inVec) {
  return arma::stddev(inVec);
}

//  [[Rcpp::export]]    
double armaSD2(const arma::colvec & inVec) { return arma::stddev(inVec); }

/*** R
library(microbenchmark)
X <- rexp(500)
microbenchmark(armaSD(X), armaSD2(X), sd(X), cppSD(X)) 

X <- rexp(5000)
microbenchmark(armaSD(X), armaSD2(X), sd(X), cppSD(X)) 

X <- rexp(50000)    
microbenchmark(armaSD(X), armaSD2(X), sd(X), cppSD(X))
*/

Ответ 2

Я думаю, что функция sd, построенная в салоне Rcpp, намного эффективнее. См. Код ниже:

   #include <RcppArmadillo.h>
   //[[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]]
   #include <vector>
   #include <cmath>
   #include <numeric>
   using namespace Rcpp;
   //[[Rcpp::export]]                                                                                                                                                         
  double sd_cpp(NumericVector& xin){
 std::vector<double> xres(xin.begin(),xin.end());
 int n=xres.size();
 double sum=std::accumulate(xres.begin(),xres.end(),0.0);
 double mean=sum/n;
 for(std::vector<double>::iterator iter=xres.begin();iter!=xres.end();++iter){
   double tmp=(*iter-mean)*(*iter-mean);
   *iter=tmp;
 }
   double sd=std::accumulate(xres.begin(),xres.end(),0.0);
   return std::sqrt(sd/(n-1));
 }
  //[[Rcpp::export]]
 double sd_arma(arma::colvec& xin){
 return arma::stddev(xin);
}
 //[[Rcpp::export]]
 double sd_sugar(NumericVector& xin){
 return sd(xin);
}

> sourcecpp("sd.cpp")

> microbenchmark(sd(X),sd_cpp(X),sd_arma(X),sd_sugar(X))
   Unit: microseconds
      expr    min      lq     mean  median      uq     max neval
      sd(X) 47.655 49.4120 51.88204 50.5395 51.1950 113.643   100
  sd_cpp(X) 28.145 28.4410 29.01541 28.6695 29.4570  37.118   100
  sd_arma(X) 23.706 23.9615 24.65931 24.1955 24.9520  50.375   100
 sd_sugar(X) 19.197 19.478 20.38872 20.0785 21.2015  28.664   100