Как вы реализуете фильтр Highpass для акселерометра IPhone?
Я помню, как я видел код для фильтра Highpass несколько дней назад где-то в образцах, однако я не могу найти его нигде сейчас! Может ли кто-нибудь запомнить меня, где был реализован код реализации фильтра Highpass?
Или еще лучше поставить алгоритм?
Спасибо!
Ответы
Ответ 1
Из форумов idevkit.com:
#define kFilteringFactor 0.1
static UIAccelerationValue rollingX=0, rollingY=0, rollingZ=0;
- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
// Calculate low pass values
rollingX = (acceleration.x * kFilteringFactor) + (rollingX * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingY = (acceleration.y * kFilteringFactor) + (rollingY * (1.0 - kFilteringFactor));
rollingZ = (acceleration.z * kFilteringFactor) + (rollingZ * (1.0 - kFilteringFactor));
// Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
float accelX = acceleration.x - rollingX;
float accelY = acceleration.y - rollingY;
float accelZ = acceleration.z - rollingZ;
// Use the acceleration data.
}
Ответ 2
На всякий случай кто-то хочет знать, фильтр верхних частот можно найти в Пример графика акселерометра.
Ответ 3
Здесь ссылка, я тоже искал эту. Это пример адаптивного/неадаптивного фильтра верхних и нижних частот: Справочная библиотека Apple iOS - Пример AccelerometerGraph