Ответ 1
У вас уже есть данные в правильном формате; все, что осталось, - создать экземпляр объекта CvRTrees и выполнить ваше предсказание.
Документацию для Random Trees v2.3 можно найти здесь. Вы также захотите посмотреть документацию CvStatModel::train(), которая фактически содержит описание большинства параметров для CvRTree::train. Том упомянул хороший полный пример в комментариях, которые вы должны использовать.
Наряду с вашими данными вам понадобится Mat, чтобы указать тип каждого из ваших атрибутов. Этот Mat имеет одну строку для каждого входного атрибута и одну дополнительную строку для типа вывода (так что 16x16x3 + 1 строка в вашем случае).
При желании вы можете использовать объект CvRTParams для указания таких параметров, как количество деревьев, максимальная глубина и т.д. Я использую значения по умолчанию в приведенном ниже примере.
Если вам нравится, вы можете передать valIdx и sampleIdx Mats, которые определяют, какие атрибуты и какие строки данных, соответственно, использовать для обучения. Это может быть полезно для отбора/валидации данных, не выполняя кучу гимнастики, чтобы получить их в отдельных матах.
Вот пример:
#define ATTRIBUTES_PER_SAMPLE (16*16*3)
// Assumes training data (1000, 16x16x3) are in training_data
// Assumes training classifications (1000, 1) are in training_classifications
// All inputs are numerical. You can change this to reflect your data
Mat var_type = Mat(ATTRIBUTES_PER_SAMPLE + 1, 1, CV_8U );
var_type.setTo(Scalar(CV_VAR_NUMERICAL) ); // all inputs are numerical
// Output is a category; this is classification, not regression
var_type.at<uchar>(ATTRIBUTES_PER_SAMPLE, 0) = CV_VAR_CATEGORICAL;
// Train the classifier
CvRTrees* rtree = new CvRTrees;
rtree->train(training_data, CV_ROW_SAMPLE, training_classifications,
Mat(), Mat(), var_type);