Ответ 1
XS Lisp на Lego Mindstorms: http://www.xslisp.com/ilc03.pdf Есть несколько ссылок онлайн на Clojure и Lego Mindstorms, которые имеют дело с API Clojure для Lego Mindstorms. Фактически Lisp (в некотором роде) и Leog Mindstorms, кажется, не редкость: здесь бумага AAAI на Lisp и Mindstorms с некоторым кодом с решительным подходом к образованию в области ИИ: "Приступая к искусственному течению Ай-Ай с роботикой и Lisp: http://www.aaai.org/ojs/index.php/aimagazine/article/viewArticle/1863
В "Робототехническом обществе Южной Калифорнии" в Lisp могут быть источники/примеры на других страницах: http://rssc.org/content/introduction-lisp
Помимо чего-то вроде Mindstorms, почти все роботизированные системы являются обычными корпоративными и/или университетскими проектами, поэтому вам, вероятно, придется увидеть, опубликовали ли какие-либо результаты финального проекта источник. Также могут быть примеры университетов для классов робототехники.
Если вы ищете общее программирование на ИИ, то есть множество ссылок: "Хорошая отправная точка" - Норвиг "Парадигмы программирования искусственного интеллекта: тематические исследования в общем Lisp".