Ответ 1
попробуйте следующее:
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
<group android:checkableBehavior="single">
<item
android:id="@+id/drawer_home"
android:checked="true"
android:icon="@drawable/ic_home_black_24dp"
android:title="@string/home"/>
<item
android:id="@+id/drawer_favourite"
android:icon="@drawable/ic_favorite_black_24dp"
android:title="@string/favourite"/>
...
<item
android:id="@+id/drawer_settings"
android:icon="@drawable/ic_settings_black_24dp"
android:title="@string/settings"/>
<item
android:id="@+id/section"
android:title="@string/section_title">
<menu>
<group android:checkableBehavior="single">
<item
android:id="@+id/drawer_favourite"
android:icon="@drawable/ic_favorite_black_24dp"
android:title="@string/favourite"/>
<item
android:id="@+id/drawer_downloaded"
android:icon="@drawable/ic_file_download_black_24dp"
android:title="@string/downloaded"/>
</group>
</menu>
</item>
</group>
</menu>
вы можете проверить это решение для деталей.. Я не могу установить элемент подменю как отмеченный