Ответ 1
Я решил это и создал Bullet Physics для iOS.
Решение
Здесь конфигурация инструментальной привязки, которую я использовал.
INCLUDE(CMakeForceCompiler)
SET (CMAKE_CROSSCOMPILING TRUE)
SET (CMAKE_SYSTEM_NAME "Darwin")
SET (CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR "arm")
SET (SDKVER "4.3")
SET (DEVROOT "/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer")
SET (SDKROOT "/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer/SDKs/iPhoneOS${SDKVER}.sdk")
SET (CC "${DEVROOT}/usr/bin/clang")
SET (CXX "${DEVROOT}/usr/bin/clang++")
CMAKE_FORCE_C_COMPILER (${CC} CLang)
CMAKE_FORCE_CXX_COMPILER (${CXX} CLang)
SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH "${SDKROOT}" "${DEVROOT}")
SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET (CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
И построим script. Это важно!
PKG_NAME=bullet-2.78
BUILD_DIR=build
rm -rf ${PKG_NAME} ${BUILD_DIR}
tar -x -f ${PKG_NAME}-r2387.tar
mkdir build
cd build
DEVROOT=/Developer/Platforms/iPhoneOS.platform/Developer
SYSROOT=$DEVROOT/SDKs/iPhoneOS4.3.sdk
CC=$DEVROOT/usr/bin/clang
CXX=$DEVROOT/usr/bin/clang++
CFLAGS="-arch armv6 -arch armv7 -isysroot $SYSROOT -miphoneos-version-min=4.0"
CXXFLAGS=$CFLAGS
LDFLAGS=$CFLAGS
export CC=$CC
export CXX=$CXX
export CFLAGS=$CFLAGS
export CXXFLAGS=$CXXFLAGS
export LDFLAGS=$LDFLAGS
cmake ../$PKG_NAME -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../CMAKE_IPHONEOS_TOOLCHAIN.cmake
make
lipo -info src/LinearMath/libLinearMath.a
Это минимальная конфигурация. Однако вы получили эту идею.
Описание
Во-первых, конфигурация инструментальной цепочки - это всего лишь этап, определяющий возможности, доступные на целевой машине. Однако для кросс-компиляции в iOS требуются некоторые специальные флаги компилятора, и это исключение, описанное в Cmake wiki.
Итак, я просто создал специальный компилятор, и Cmake пропустит этап проверки компилятора.
Во-вторых, все флаги компилятора, необходимые для кросс-компиляции, предлагаемые с помощью экспорта переменных оболочки в build script. Это очень грубые варианты, однако важно, чтобы мы проходили через переменные оболочки. Не с конфигурацией привязки.
Однако какая-то конфигурация инструментальной цепочки влияет на сгенерированный Makefile
. Мы должны указать правильные CMAKE_SYSTEM_NAME
(Darwin
) и CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR
(arm
).
Update
Есть еще одно испытание. В любом случае, они больше не работают для меня.
Вот еще один. Это выглядит многообещающе.
Обновление 2
Теперь Bullet включает в себя сборку script для платформ iOS. В любом случае это неудобно, потому что оно не обрабатывает особые потребности в симуляторах, и я написал еще одну сборку script, которая делает далекую библиотеку для режима отладки/выпуска.