Преобразование данных из glReadPixels() в OpenCV:: Mat

Ответ 1

Сначала мы создаем пустую (или унифицированную) cv::Mat для чтения наших данных непосредственно. Это можно сделать один раз при запуске, но, с другой стороны, cv::Mat::create не очень дорого стоит, когда изображение уже имеет соответствующий размер и тип. Тип зависит от ваших потребностей, обычно это что-то вроде CV_8UC3 для 24-битного цветного изображения.

cv::Mat img(height, width, CV_8UC3);

или

img.create(height, width, CV_8UC3);

Тогда вам нужно учитывать cv::Mat, не обязательно сохраняя строки изображений смежно. В конце каждой строки может быть небольшое значение заполнения, чтобы выровнять строки по 4 байта (или 8?). Поэтому вам нужно возиться с режимами хранения пикселей:

//use fast 4-byte alignment (default anyway) if possible
glPixelStorei(GL_PACK_ALIGNMENT, (img.step & 3) ? 1 : 4);

//set length of one complete row in destination data (doesn't need to equal img.cols)
glPixelStorei(GL_PACK_ROW_LENGTH, img.step/img.elemSize());

Далее тип матрицы влияет на параметры формата и типа glReadPixels. Если вам нужны цветные изображения, вы должны иметь в виду, что OpenCV обычно сохраняет значения цвета в порядке BGR, поэтому вам нужно использовать GL_BGR(A) (которые были добавлены с OpenGL 1.2) вместо GL_RGB(A). Для изображений одного компонента используйте либо GL_LUMINANCE (который суммирует отдельные цветовые компоненты), либо GL_RED, GL_GREEN,... (для получения отдельного компонента). Итак, для нашего изображения CV_8UC3 окончательный вызов, чтобы прочитать его непосредственно в cv::Mat, будет следующим:

glReadPixels(0, 0, img.cols, img.rows, GL_BGR, GL_UNSIGNED_BYTE, img.data);

Наконец, OpenCV сохраняет изображения сверху вниз. Таким образом, вам может потребоваться либо перевернуть их после их получения, либо сделать их первыми в OpenGL (это можно сделать, отрегулировав матрицу проекции, но в этом случае следите за ориентацией треугольника). Чтобы перевернуть a cv::Mat по вертикали, вы можете использовать cv::flip:

cv::flip(img, flipped, 0);

Поэтому, чтобы иметь в виду OpenCV:

• хранит изображения сверху донизу, слева направо
• хранит цветные изображения в порядке BGR
• может не хранить строки изображений плотно упакованные

Ответ 2

unsigned char* getPixelData( int x1, int y1, int x2, int y2 )
{
    int y_low, y_hi;
    int x_low, x_hi;

    if ( y1 < y2 )
    {
        y_low = y1;
        y_hi  = y2;
    }
    else
    {
        y_low = y2;
        y_hi  = y1;
    }

    if ( x1 < x2 )
    {
        x_low = x1;
        x_hi  = x2;
    }
    else
    {
        x_low = x2;
        x_hi  = x1;
    }

    while ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
    {
        ;
    }

    glReadBuffer( GL_BACK_LEFT );

    glDisable( GL_TEXTURE_2D );

    glPixelStorei( GL_PACK_ALIGNMENT, 1 );

    unsigned char *data = new unsigned char[ ( x_hi - x_low + 1 ) * ( y_hi - y_low + 1 ) * 3 ];

    glReadPixels( x_low, y_low, x_hi-x_low+1, y_hi-y_low+1, GL_RGB, GL_UNSIGNED_BYTE, data );

    if ( glGetError() != GL_NO_ERROR )
    {
        delete[] data;
        return 0;
    }
    else
    {
        return data;
    }
}

использование:

CvSize size = cvSize( 320, 240 );

unsigned char *pixel_buf = getPixelData( 0, 0, size.width - 1, size.height - 1 );

if ( pixel_buf == 0 )
    return 0;

IplImage *result = cvCreateImage( size, IPL_DEPTH_8U, 3 );
memcpy( result->imageData, pixel_buf, size.width * size.height * 3 );
delete[] pixel_buf;