Учебник D-Bus в C для общения с wpa_supplicant

Ответ 1

Вы отказались от инструментов, которые помогут вам более легко изучить D-Bus и использовать низкоуровневую реализацию libdbus, поэтому, возможно, вы заслуживаете боли. Кстати, вы говорите об ARM, как о мобильном телефоне ARM? Может быть, 500 МГц и 256 МБ ОЗУ? В этом случае процессор хорошо подходит для использования glib, Qt или даже python. И D-Bus наиболее полезен, когда вы пишете асинхронный код, управляемый событиями, с интегрированным основным циклом, например, из glib, даже если вы используете низкоуровневый libdbus (у него есть функции для подключения к основному циклу glib, например).

Поскольку вы используете библиотеку низкого уровня, документация - это то, что у вас уже есть:

http://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/index.html

Кроме того, исходный код libdbus также является частью документации:

http://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/files.html

Основной точкой входа для документации является страница "Модули" (в частности, раздел "Открытый API" ):

http://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/modules.html

Для обработки сообщений раздел DBusMessage является релевантным: DBusMessage

Там у вас есть документация для функций, которые анализируют значения элементов. В вашем случае вы начали с dbus_message_iter_get_basic. Как описано в документах, для извлечения строки требуется переменная const char **, так как возвращаемое значение будет указывать на предварительно выделенную строку в полученном сообщении:

Итак, для int32 он должен быть "dbus_int32_t *" и для строки a "const char **". Возвращаемое значение является ссылкой и не должно быть освобождено.

Таким образом, вы не можете определить массив, потому что libdbus не будет копировать текст в ваш массив. Если вам нужно сохранить строку, сначала получите константную ссылку на строку, затем strcpy в свой собственный массив.

Затем вы попытались получить фиксированный массив без перемещения итератора. Вам нужен вызов следующего итератора (dbus_message_iter_next) между основной строкой и фиксированным массивом. То же самое прямо перед повторением в суб-итератор.

Наконец, вы не вызываете get_array_len, чтобы получить количество элементов в массиве. Из документов он возвращает только количество байтов. Вместо этого вы перебираете суб-итератор с помощью iter_next так же, как и с основным итератором. После того, как вы закончили конец массива, dbus_message_iter_get_arg_type вернет DBUS_TYPE_INVALID.

Для получения дополнительной информации прочитайте справочное руководство, не смотрите учебник. Или просто используйте разумную реализацию d-bus:

https://developer.gnome.org/gio/2.36/gdbus-codegen.html

GIO GDBus автоматически создает обертки для вызовов вашей d-bus.

http://qt-project.org/doc/qt-4.8/intro-to-dbus.html

http://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-python/doc/tutorial.html

и др.

Ответ 2

Вам не нужно использовать/понимать работу dbus. Если вам просто нужно написать программу на C для общения с wpa_supplicant. Я переделал исходный код wpa_cli. Прошел через его реализацию и использовал функции, предусмотренные в wpa_ctrl.h/c. Эта реализация заботится обо всем. Вы можете использовать/изменять все, что хотите, создать свой исполняемый файл, и все готово!

Здесь официальная ссылка на wpa_supplicant ctrl_interface: http://hostap.epitest.fi/wpa_supplicant/devel/ctrl_iface_page.html

Ответ 3

Вы имеете в виду примерно следующее: http://hostap.epitest.fi/gitweb/gitweb.cgi?p=hostap-1.git;a=tree;f=wpa_supplicant;h=5e71ad2d72cef4a59842cb6c91a116ae4997ddd1;hb=HEAD

Ответ 4

Ниже снимок работает для меня

if (argType == DBUS_TYPE_STRING)
{
printf("Got string argument, extracting ...\n");
char* strBuffer = NULL;
dbus_message_iter_get_basic(&args, &strBuffer);
printf("Received string: \n %s \n",strBuffer);

} 

Ответ 5

Я сомневаюсь, что этот ответ будет по-прежнему актуален для автора этого вопроса, но для любого, кто сталкивается с этим, как я:

Сейчас ситуация лучше, чем все эти годы назад, если вы не хотите включать GTK/QT в свой проект для доступа к dbus. В Embedded Linux Library от Intel есть API-интерфейс dbus (странно, я помню, что он открыт, может быть, он предназначен только для зарегистрированных пользователей?), А библиотека systemd sd-bus теперь предлагает публичный API. Вы, вероятно, в любом случае запустите systemd, если у вас нет действительно ограниченной встроенной системы.

Я работал с GDbus, dbus-cpp и sd-bus, и хотя мне нужна была библиотека C++, я обнаружил, что sd-bus - самый простой и наименее проблемный опыт. Я не пробовал привязки C++, но они также выглядят хорошо

#include <stdio.h>
#include <systemd/sd-bus.h>
#include <stdlib.h>

const char* wpa_service = "fi.w1.wpa_supplicant1";
const char* wpa_root_obj_path = "/fi/w1/wpa_supplicant1";
const char* wpa_root_iface = "fi.w1.wpa_supplicant1";

sd_bus_error error = SD_BUS_ERROR_NULL;
sd_bus* system_bus = NULL;
sd_event* loop = NULL;
sd_bus_message* reply = NULL;

void cleanup() {
    sd_event_unref(loop);
    sd_bus_unref(system_bus);
    sd_bus_message_unref(reply);
    sd_bus_error_free(&error);
}

void print_error(const char* msg, int code) {
    fprintf(stderr, "%s %s\n", msg, strerror(-code));
    exit(EXIT_FAILURE);
}

const char* get_interface(const char* iface) {
    int res = sd_bus_call_method(system_bus,
                               wpa_service,
                               wpa_root_obj_path,
                               wpa_root_iface,
                               "GetInterface",
                               &error,
                               &reply,
                               "s",
                               "Ifname", "s", iface,
                               "Driver", "s", "nl80211");
    if (res < 0) {
        fprintf(stderr, "(get) error response: %s\n", error.message);
        return NULL;
    }

    const char* iface_path;
    /*
     * an object path was returned in reply
     * this works like an iterator, if a method returns (osu), you could call message_read_basic in succession
     * with arguments SD_BUS_TYPE_OBJECT_PATH, SD_BUS_TYPE_STRING, SD_BUS_TYPE_UINT32 or you could
     * call sd_bus_message_read() and provides the signature + arguments in one call
     * */
    res = sd_bus_message_read_basic(reply, SD_BUS_TYPE_OBJECT_PATH, &iface_path);
    if (res < 0) {
        print_error("getIface: ", res);
        return NULL;
    }
    return iface_path;
}

const char* create_interface(const char* iface) {
    int res = sd_bus_call_method(system_bus,
                               wpa_service,
                               wpa_root_obj_path,
                               wpa_root_iface,
                               "CreateInterface",
                               &error,
                               &reply,
                               "a{sv}", 2, //pass array of str:variant (dbus dictionary) with 2
                                            //entries to CreateInterface
                               "Ifname", "s", iface, // "s" variant parameter contains string, then pass the value
                               "Driver", "s", "nl80211");
    if (res < 0) {
        fprintf(stderr, "(create) error response: %s\n", error.message);
        return NULL;
    }
    const char* iface_path;
    res = sd_bus_message_read_basic(reply, SD_BUS_TYPE_OBJECT_PATH, &iface_path);
    if (res < 0) {
        print_error("createIface: ", res);
    }
    return iface_path;
}

int main() {
    int res;
    const char* iface_path;

    //open connection to system bus - default either opens or reuses existing connection as necessary
    res = sd_bus_default_system(&system_bus);
    if (res < 0) {
        print_error("open: ", res);
    }

    //associate connection with event loop, again default either creates or reuses existing
    res = sd_event_default(&loop);
    if (res < 0) {
        print_error("event: ", res);
    }

    // get obj. path to the wireless interface on dbus so you can call methods on it
    // this is a wireless interface (e.g. your wifi dongle) NOT the dbus interface
    // if you don't know the interface name in advance, you will have to read the Interfaces property of
    // wpa_supplicants root interface — call Get method on org.freedesktop.DBus properties interface,
    // while some libraries expose some kind of get_property convenience function sd-bus does not
    const char* ifaceName = "wlp32s0f3u2";
    if (!(iface_path = get_interface(ifaceName))) { //substitute your wireless iface here
        // sometimes the HW is present and listed in "ip l" but dbus does not reflect that, this fixes it
        if (!(iface_path = create_interface(ifaceName))) {
            fprintf(stderr, "can't create iface: %s" , ifaceName);
            cleanup();
            return EXIT_FAILURE;
        }
    }

    /*
    call methods with obj. path iface_path and dbus interface of your choice
    this will likely be "fi.w1.wpa_supplicant1.Interface", register for signals etc...
    you will need the following to receive those signals
    */
    int runForUsec = 1000000; //usec, not msec!
    sd_event_run(loop, runForUsec); //or sd_event_loop(loop) if you want to loop forever

    cleanup();
    printf("Finished OK\n");
    return 0;
}

Я прошу прощения, если приведенный выше пример не работает идеально. Это отрывок из старого проекта, который я переписал для C из C++ (я думаю, что C (-ish), компилятор не протестует, а вы спросили C), но я не могу проверить его, так как все мои ключи отказываются работать с моим рабочим столом прямо сейчас. Это должно дать вам общее представление, хотя.

Обратите внимание, что вы, вероятно, столкнетесь с несколькими магическими или полумагическими проблемами. Для обеспечения бесперебойной разработки/тестирования сделайте следующее:

1. убедитесь, что другие приложения управления сетью отключены (networkmanager, connman...)
2. перезапустите сервис wpa_supplicant
3. убедитесь, что в ip link беспроводной интерфейс

Кроме того, потому что это не очень хорошо документировано прямо сейчас: Вы можете получить доступ к массивам и внутренним значениям вариантов с помощью sd_bus_message_enter_container и _exit counterpart. sd_bus_message_peek_type может пригодиться при этом. Или sd_bus_message_read_array для однородного массива.