Ответ 1
Try
Mat mat1row = mat1.row(0);
mat2.copyTo(mat1row);
(при условии, что mat2 имеет тот же размер, что и целевая строка).
Это должно выполнить эту работу и станет более понятным.
Изменить: это еще короче и рекомендуется официальной документацией:
A.row(j).copyTo(A.row(i));
Подробнее об этом в официальной документации: http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#Mat%20Mat%3a%3arow%28int%20y%29%20const