Ответ 1
В зависимости от того, насколько тесно связаны две папки (например, если они являются одним и тем же проектом), тогда это может быть так же просто, как:
#include "../otherfolder/header.h"
Если они являются отдельными проектами, тогда обычно просто добавлять другой каталог заголовка проекта в путь поиска заголовка проекта и включать заголовок следующим образом:
#include <header.h>
(На практике скобки/кавычки не имеют значения, но это помогает сохранить внешний и внутренний импорт заголовков отдельно)